汇交力系与力偶系的应用资料.pptVIP

[例2] 图示结构，已知M=800N.m，求A、C两点的约束反力。 §1-2 力 偶 及 其 性 质 * §2-1 汇交力系简化与平衡的几何法 §2-2 力的投影 §2-3 汇交力系简化与平衡的解析法 §2 汇 交 力 系 的 概 念 及 应 用 * * §2-1 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 几 何 法 ?、平面汇交力系合成的几何法 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR * 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 §2-1 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 几 何 法 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： ?、平面汇交力系合成的几何法——平衡条件 * §2-1 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 几 何 法 [例3] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 * §2-1 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 几 何 法 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 又由几何关系： * §2-1 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 几 何 法 §2-2 力 的 投 影 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力F 的大小和方向： ?、力在坐标轴上的投影 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy * ?、力在坐标轴上的分解： 引入x、y、z 轴单位矢i、j、k。则可写为： 设将力F 按坐标轴x、y、z方向分解为空间三正交分量：Fx、Fy、Fz。则： z y x F F F F + + = , , k F j F i F y y y y x x F F F = = = k j i F y y x F F F + + = * §2-2 力 的 投 影 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 ?、合力投影定理： ? 合力的大小 合力R 的方向余弦 根据合力投影定理得 ? = + + + = x nx x x F F F F R L 2 1 x ? = + + + = y ny y y y F F F F R L 2 1 ( ) ( ) 2 2 2 2 ? ? + = + = y x y x F F R R R R F R R R F R R y y x x ? ? = = = = b a cos , cos ?、汇交力系的简化——解析法： * §2-3 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 解 析 法 汇交力系平衡的充要解析条件： 力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 空间汇交力系的平衡方程: 平面汇交力系的平衡方程: ?、汇交力系的平衡——解析法： * §2-3 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 解 析 法 * 例4已知简易起重架ABC，重物重P=1KN，滑轮B大小、尺寸和杆AB、BC重均忽略不计，滑轮的轴承光滑。求：杆AB及BC的受力。 研究对象：滑轮B 选投影轴列平衡方程： （压力） （拉力） T1= T2= P, SAB, SBC T1 T2 SAB SBC x y 受力分析： 解： P A B C 45? 30? B §2-3 汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 解 析 法 [例5] 已知 P=2kN 求SCD , RA ? 解: 1. 取AB杆为研究对象 2. 画AB的受力图 3. 列平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ； 4. 解方程 §3、汇 交 力 系 简 化 与 平 衡 的 解 析 法 * 作 业： 2-3 2-5 3-6 * * 第三讲 力偶与汇交力系的应用 本 节 主 要 内 容 §1 力偶的概念与应用 §2 汇交力系的概念及应用 * §1-1、力对点之矩 §1-2、力偶及其性质 §1 力 偶