计算机控制技术试卷.docVIP

一、简答题（每题4分，共40分） 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题（每题10分，共10分） 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题（每题20分，共20分） 将 离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题（每题10分，共10分） 若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题（每题10分，共10分） 已知模拟调节器的传递函数 ，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。 答案： 一、 1、计算机控制系统的典型形式:(1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。（3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。（4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。（5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）? ?优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰? ? 缺点无法抑制那种周期性的干扰? ? ? ? 平滑度差? ? ?2、中位值滤波法? ? 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰?对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果? ? 缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法? ? ? 优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动? ? 缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAM? ? ? ? ? 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）? ? 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统? ? ? ? 缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAM? ? ? ? ? 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）? ? 优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差? ?缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法? ?优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差? ? 缺点：比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法? ? 优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合? ? 缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号? ? ? ? ? 8、加权递推平均滤波法? ? 优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统? ? 缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 9、消抖滤波法? ? 优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动? ? 缺点对于快速变化的参数不宜如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 10、限幅消抖滤波法? ? 优点继承了“限幅”和“消抖”的优点改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统? ? 缺点：对于快速变化的参数不宜直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC)，计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。因此DDC系统是一个闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种