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轧制板形控制理论及技术 教材： 主要参考书： 学习目的： 学习要求：  方法： 第二讲 厚度控制原理及技术 1 P－h 图的建立1.1 弹性曲线 －－表示轧机弹性变形与轧制力间关系曲线 1.2 塑性曲线 1.3 弹－塑性曲线（P－H图） 2 厚度变化原因及特点（规律）2.1 厚度差（h?）类型： 2.2 厚度变化主要原因及特点 3 厚度控制方法 3.1调压下－－调厚 3.2调张力 3.3调速度－－调厚 4． 厚度设定数学模型 4.1 厚度设定涉及的数学模型 4.2 设定模型自学习 4.3 模型自学习举例 5 . AGC系统分析方法  广泛采用P-H图解法和解析法 5.1 P-H图解法 5.2 解析法 5.3 控制输出量的计算  6. AGC系统的组成 6.1传统AGC系统由以下功能组成 6.2硬度前馈AGC(KFF-AGC)----冷、热轧中广泛采用 谢 谢 C）预报延时时间：测得δH后，需延时一段时间后输出给定值PR、SR 反馈控制： h+δh h h 由于存在系统时间滞后，h波动段较长 前馈控制：预控延长时间 Δτ ↓h波动段长度 提前预控 ： ↓δh 使阶跃性波动得到更好控制 前馈AGC（x射线测厚仪） 反馈AGC （间接测厚仪） 监控AGC （x射线测厚仪） 加减速补偿 偏心补偿 弯辊补偿 + 热连轧 锁定方法 尾部补偿 活套补偿 冷轧 张力AGC（张力仪） 流量AGC（测速仪） + （2）特点讨论 控制中可使P保持不变； 惯性小、反映快、稳定、精度高 ； 控制效果受限制； 0 S0 h1 h2 H1 H2 h(H) δh δH g 2 3 P P α β H2 H1 h2 h1 Q3 Q2 1 一般应用于： 冷轧末架← M大、辊压扁严重时； 热轧h较小时← 与调压下配； 因为：V?→Q?、T?C?、f?….→P?→P/K?→h? 典型的：热连轧加速轧制→ ↓头尾温差→↓纵向厚差 总之： 据实际情况不同，可采用不同的厚控方式，往往多种厚控方法相结合 M不太大、δh?大时→ 调压下为主 M较大、δh?较小时→ 调张力为主 几个厚控方程： 高的厚度精度取决于 设定模型精度的提高 在线AGC系统的功能 设定模型精度的核心----采用的模型结构、系数的确定、 自适应的方法等； AGC系统的功能----如：锁定方法、控制方法（前、反、 监控）、补偿功能 及输出量的计算等； 热连轧精轧轧制规程设定计算框图： 开始 读取本块钢有关参数H、B、TC°… 确定轧制总功率及各架负荷分配比 确定各架出口厚度hi 由终轧温度求末架穿带速度Vnmin 由秒流量相等求各架速度Vi V、N是否允许 i=1 Y N 计算中间变量?h、ε 、υ 、h… 计算各道轧制温度TiC° 计算该钢种变形抗力Ki 计算应力状态系数及变形区长Li 计算辊缝Si 计算轧制压力Pi i=1+1 in 输出各架轧机调节参数 Y N 结束 重新负荷分配 热连轧带钢轧制规程设定计算流程框图 冷连轧轧制规程设定计算框图： 主要相关模型： 1）速度设定计算模型 忽略前滑： 考虑前滑： 考虑张力影响时： bi：张力对前滑影响系数 Ti ：相应机架前张力 考虑终轧温度要求时热连轧穿带速度设定计算： 涉及前滑模型：热轧 冷轧 由实测T?RnC（粗轧出口）按数学模型计算，包含：中间辊道辐射； 精轧各架温降； （1）精轧开轧温度：据T?RnC及中间辊道温降确定－－以辐射为主 （?C） σ：斯蒂芬－玻尔兹曼常数 ≈ 4.88kcal/m2.h.K4(5.69w/m2.K4) ε：辐射率（1）≈ 0.6～0.8 τ：运行时间 γ：比重（kg/m3） c：比热J/kg. ?C HR：粗轧出口厚(m) TRn：粗轧出