12.9修改机电一化王文旗毕业论文.docVIP

福建电力职业技术学院 毕业设计报告 题 目 电梯设计 机电工程 系 机电一体化 专业 11（三） 级 1 班 学 号 201102013124 姓 名 王文旗 指导教师 王海霞 完成日期 2013 年 11 月 摘要 随着变频技术和PLC控制技术的发展，自动化应用也越来越多，由于一些行业的要求或是由于工作场地的特殊情况，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降机械很难在生产生活中发挥高效率的作用，同时也使得国内生产的这些升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。 电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示出它的重要作用。为了适应电梯的迅速发展，由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统的电梯控制方式加以更新，应用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新，设计出一款高效、安全、价廉，能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主设计方法，取得了良好的效果。 关键词：电梯；PLC；电梯程序设计  目录 1设计任务及要求 4 1.1设计任务 4 1.2设计要求 4 2设计思路 5 2．1 设计背景 5 2．2系统结构框图设计及说明 5 3系统外部电路设计 7 3.1系统主电路图及操作说明 7 4系统程序设计 9 4.1 内呼信号输入及存储程序 9 4.2 外呼信号输入及存储程序 9 4.3 比较判断轿厢上下行程序 9 5总结 11  1设计任务及要求 1.1设计任务 功能描述：当电梯对应的楼层外面呼叫，如果电梯在所对应的楼层这时电梯马上开门；如电梯不在外呼叫所对应的楼层则电梯会向对应的呼叫楼层运动（这时电梯箱电机将正转或反转）；当电梯到达所对应的楼层时，电梯将延时几秒后开，或者认为手动开门，当电梯门开好后将会延时几秒后关门，或者认为手动关门；当有人进入电梯时，认为呼叫几楼，电梯箱将向对应的楼层运动，到点后停车；电梯箱行车时，对应的电梯门不能开门，电梯门开门时对应的电梯箱不能行车。 1.2设计要求 （1）（2）（3）（4）（5）3楼时，如电梯1楼外呼叫，这时电梯外2楼向上呼叫，这时电梯在2楼不停车。 2 设计思路 2．1 设计背景 电梯是社会不可缺少的一种电器，发展非常快，在生活中提供了很大的方便性。电梯包括外呼叫、内呼叫、先后顺序、检修、报警等一系列过程。电梯的控制方案有许多种，如单片机、DPS、工业PC机、机械等。 目前，国内市场上的运用电梯的控制系统可大致分为两大类：机械式控制系统和单片机式控制系统。 随PLC元件性能的提高，PLC的可靠性也相应的提高。一般平均无故障可达几万小时以上，某些厂家甚至宣布，不再标明可靠性这一指标，因为这对PLC来说以毫无意义。经过人们大量的实践，PLC中发生的故障大多来于PLC外部开关、传感器、执行器引起的，而不是PLC本身。 如果利用PLC作为电梯的控制系统，可以避免以上两个缺陷。PLC自身具有完善功能，模块化的结构，开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高和性价比高，且不需要印刷电路板，只需把调试好的程序输入到PLC中，就可以直接安装到电梯上使用，在一定程度上节省了时间和人力。现代的社会是一个讲节能讲效率的社会。谁的产品更节能、工作效率更高，那么这个产品就更有生命力，更有发展前途。 单片机控制缺点为：(1)系统硬件设计相对比较复杂，运用该方案，该系统硬件设计包含扩展电路部分和系统配置电路部分，所以该系统电路设计工作量相对较大，影响系统开发的时间。(2)系统的抗干扰能力相对较差，在系统设计中，虽然注意了芯片、器件选择、去耦滤波、电路板的布线，通道隔离以及屏蔽。但由于工厂的条件比