基于单片机的步电机驱动控制系统设计定稿.docx

湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题 目：基于单片机的步进电机控制系统设计专 业： 自动化 学 号： 2010966502 姓 名： 卜志威 指导教师： 罗培（副教授） 完成日期： 2014年5月湘 潭 大 学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：基于单片机的步进电机控制系统设计 学号： 2010966502 姓名： 卜志威 专业： 自动化 指导教师： 罗 培 (副教授) 系主任： 易灵芝（教授）一、主要内容及基本要求 利用Proteus软件进行基于单片机控制步进电机的硬件电路原理图的绘制，利用Keil编程软件进行软件编写，联合调试，实现对步进电机启停，方向，速度，及预置圈速控制，并把工作状态用显示屏显示出来。基本内容如下：（1) 了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会进行控制系统软件程序设计。（2）编制程序完成步进电机速度、方向、及预置圈速数的控制。（3）同步显示步进电机工作状态及预置圈速。（4) 设计相关的硬件电路，软硬调试实现步进电机速度、方向、及预置圈速的控制，分析结果。 (5) 撰写毕业设计说明书二、重点研究的问题（1) 掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法，给出完整硬件原理图。 （2) 学会利用C语言编程，实现步进电机速度、方向、及预置圈速的控制功能。 （3）学会运用Proteus和Keil软件。 三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1开始了解课题，查阅收集资料2013.12.10—2014.1.12熟悉单片机C语言和proteus软件2014.1.1—2014.3.13完成开题报告2014.3.1—2014.3.104确定设计方案，并开始设计2014.3.10—2014.4.15硬件电路设计，程序编写，仿真2014.4.1—2014.5.16写出论文初稿2014.5.1—2014.5.107修改，写出第二稿2014.5.11—2013.5.208写出正式论文2014.5.20—2014.5.24四、应收集的资料及主要参考文献[1] 赵建国,薛圆圆.零基础学单片机C语言程序设计[M].北京:机械工业出版社,2009.[2] 周润景,张丽娜，刘印群. PROTEUS入门实用教程 [M].北京:机械工业出版社,2007.[3] 王秋爽,曾昭龙.单片机开发基础与经典设计实例[M].北京:机械工业出版社,2008.[4] 谢云祥,欧阳森.电力电子单片机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2007.[5] 张家生.电机原理与拖动基础[M].北京:人民邮电出版社,2006.[6] 黄辉先,杨恢先.单片机原理及应用[M].北京:人民邮电出版社,2006[7] 王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002[8] 王宗培.步进电机及其控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2009.[9] 周明安,朱光忠等.步进电机驱动技术发展及现状[J].电机工程技术,2005,34(2)[10] 韩利虎.浅谈步进电机的基本原理[J].内蒙古石油化工,Inner Mongolia Petrochemical Industry,2007,(11):109.[11] 张巍.浅谈单片机控制步进电机[J].安防科技,2006,(3):25. 湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号 2010966502 姓名 卜志威 专业 自动化 毕业论文（设计）题目：基于单片机的步进电机控制系统设计 评价项目评 价 内 容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文（设计）质量1.立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评 价评阅人： 年 月 日 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学号：2010966502 姓名：卜志威 专业： 自动化 毕业论文（设计说明书） 82 页 图 表 25 张论文（设计）题目： 基于单片机的步进电机控制系统的设计 内容提要：本论文为基于单片机的步进电机控制系统的设计，其主要内容有，单片机与步进电机的介绍，该课