机械毕业设计（文）-机械手控制系统设计【全套图纸】.docVIP

湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目：机械手控制系统设计 全套图纸，加153893706 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2010963125 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2014年05月20日 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 机械手控制系统设计 学号： 2010963125 姓名： 王彬 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。 1、对机械手及控制系统进行设计：实现原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的动作；搬运过程平稳可靠。 2、绘制一张总装配图。 3、独立完成程序控制设计，设计符合控制要求的程序。 4、论文字数要求：8000字以上。 二、重点研究的问题 1、选用常见的搬运机械手进行研究，实现其功能。 2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。 3、电动机正反转的控制。 4、运用PLC控制动作的转换。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、熟悉设计内容 2013.12.21-2014.1.22 2 开题报告、制订设计方案 2014.