2009-第学期嵌式系统课程设计题目与要求.docVIP

嵌入式系统课程设计题目与要求ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体。）ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uco s2II或者 Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后实例说明） ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用提出一种基于ARM、DSP 和arm- linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计基于ARM的高空爬壁机器人构建一种经济型的爬壁机器人平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。）基于ARM嵌入式系统的软测量应用在基于Windows CE操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台, 基于普通PC 机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC + + 开发, 应用双重RBF 神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6 个模块。基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统设计了一种基于CAN总线的嵌入式L inux215D数控系统系统具有很好的开放性, 分布性和实时性基于S3C2410 平台与嵌入式Linux 的图像采集应用基于嵌入式Linux 系统的S3C2410 平台和在平台上进行开发所需的软件环境上图像采集这一应用,图像采集程序的实现JPEG 压缩的实现。基于uC/OS - Ⅱ的车桥校直检测系统将嵌入式操作系统uC /OS- Ⅱ引入到汽车车桥校直检测系统中,完成数据实时检测的功能系统的硬件结构框图和设计,基于uC /OS- Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。基于嵌入式Linux 的车载定位系统设计以Samsung S3C2410 为核心处理器, 以嵌入式Linux 为操作系统, 结合GPS 接收机和LCD 液晶显示等模块设计一个基于嵌入式系统的车载定位系统。基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用针对工业控制领域对测控系统需要集散控制的要求,基于FS44B0X硬件开发平台和嵌入式μClinux操作系统,一种应用于测控系统新的设计方案,保证测控系统的实时性、可靠性,借助工业以太网,实现远程测控。基于嵌入式的网络视频监控研究嵌入式视频监控系统设计设计基于嵌入式处理器的智能液压元件在工程机械上的应用设计基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计设计一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人. 该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成基于嵌入式的水下航行器导航系统设计设计以为硬件、μC /OS2Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,导航系统的硬件基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究分析单一传感器信息采集存在的问题, 基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上,