《机械工程控制基础》(实验一).docVIP

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《机械工程控制基础》(实验一)

红河学院工学院实验报告单 《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单 课程名称:《机械工程控制基础》实验 姓名:梁勇 日期: 成绩: 年级专业:2010级机械工程 学号: 实验场地:任美福楼222 实验一:MATLAB中传递函数的数学模型表示 一、实验内容 1、在Matlab中表达下列传递函数: 1) 2) 3) 2、在Matlab中表达下图闭环传递函数: 二、实验目的。 1、熟悉Matlab操作; 2、掌握Matlab中三种传递函数的表达方式; 3、常握Matlab中串联、并联、反馈的表达方式。 三、相关Matlab程序与结果 1、在Matlab中表达下列传递函数: 1) 其结果为: 2) 其结果为: 3) 其结果为: 2、在Matlab中表达下图闭环传递函数: G1 tf [1,-1],conv conv [2,1],[2,1] ,[1,0] Transfer function: s - 1 4 s^3 + 4 s^2 + s G2 tf 10*[1,2],conv [1,-4],[1,1] Transfer function: 10 s + 20 s^2 - 3 s - 4 H1 tf [1],[1,1] Transfer function: 1 ----- s + 1 H2 tf [1],[1] Transfer function: 1 G series G1,G2 Transfer function: 10 s^2 + 10 s - 20 4 s^5 - 8 s^4 - 27 s^3 - 19 s^2 - 4 s H parallel H1,H2 Transfer function: s + 2 ----- s + 1 GB feedback G,H Transfer function: 10 s^3 + 20 s^2 - 10 s - 20 4 s^6 - 4 s^5 - 35 s^4 - 36 s^3 + 7 s^2 - 4 s - 40

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