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第三章机械原理《习题答案
程第三章机构的运动分析习题答案
在图示的凸轮机构中,已知各构件尺寸,长度比例尺μl,
凸轮1的角速度ω1,逆时针方向转动,试确定:
(1)全部瞬心的数目(要写出计算公式);
(2)全部瞬心的位置(标注在图上)
;(3)从动杆2的速度υ2的表达式。
解:
(2)瞬心位置如图----3分 (3)----3分
3. 试求下图机构中的所有速度瞬心。
4. 画出下图所示机构的指定速度瞬心。 1 画出图(a)中的全部瞬心; 2 画出图 b 中的瞬心
6. 已知下图所示机构各构件的尺寸,并知原动件1以速度匀速运动,试确定:
1 在图示位置时机构全部瞬心的位置;
2 构件2的角速度、角加速度及其上C点的速度和加速度 写出表达式。用相对运动图解法时,写出矢量方程,画出速度和加速度多边形,画图时可不按比例,只要矢量
方向正确即可
P12 P23 P23 ∝
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