DDC第02章2-final.pptVIP

计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 ★以“图2.18 串级PID控制功能块组态图”为例 ★前后功能块之间工作方式的 互相匹配有下列两种情况： 1)后级AO功能块(FV1237)和 前级副PID控制块(FC1237) 2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ★1)后级AO功能块(FV1237)和 前级副PID控制块(FC1237) ◆与上述单回路相同，不再重述。 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ●ⅰ.如果后级副PID控制块为INIT方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 ●ⅱ.如果后级副PID控制块为MAN方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 ★2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆分为下列4种情况： 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ●ⅲ.如果后级副PID控制块为AUTO方式， 那么前级主PID控制块自动处于INIT方式。 此时，主PID控制块的控制量COV跟踪 副PID控制块的给定值CSV 目的：为后级副PID控制块无扰动 切换到CAS方式作准备。 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ★2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆分为下列4种情况： 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ●ⅳ.如果后级副PID控制块切换到CAS方式， 那么前级主PID控制块自动切换到MAN方式。 此时，应为主PID控制块无扰动切换 到AUTO方式作准备： ◎主PID的CSV跟踪CPV，历史数据清零， ◎副PID的CSV赋给UC(n-1) 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 ②后级PID控制块的回算输出BOV连接到 前级PID控制块的回算输入BIV ★2)后级副PID控制块(FC1237)和 前级主PID控制块(TC1236) ◆分为下列4种情况： 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 ★串级控制回路功能块工作方式的变迁 (a)手动恢复 (b)自动恢复 MAN INIT MAN AUTO AUTO 1 3 4 6 人工 人工 AO 块 (FV1237) 副 PID块 (FC1237) RE_MODE=0 主 PID块 (TC1236) INIT 2 INIT 5 INIT 7 CAS 8 人工 MAN 9 AUTO 10 人工 MAN INIT MAN AUTO AUTO 1 3 4 6 人工 AO 块 (FV1237) 副 PID块 (FC1237) RE_MODE=1 主 PID块 (TC1236) INIT 2 INIT 5 INIT 7 CAS 8 MAN 9 AUTO 10 图2.21 8. PID控制器的无平衡无扰动切换 (5) 回算输出和回算输入 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 计算机控制系统 王锦标 编著 清华