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《计算机控制》课程设计报告 题目: Dahlin算法控制设计 2010年7月10日 《计算机控制》课程设计任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 Dahlin算法控制设计 设计时间 2010年7 月5 日 至 2010年7 月 11 日 共 1 周 设计要求 设计任务：设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，被控对象为，采用Dahlin算法设计消除振铃的数字控制器。 方案设计： 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计和模拟仿真； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 控制算法采用单片机汇编语言编程实现（应通过编译，无语法错误）。 报告内容: 控制系统仿真和设计步骤，应包含Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式； 元器件选型过程，电路设计过程，绘制的Protel原理图； 算法流程图，含有详细注释的汇编源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2010年7 月 10 日 一、实验目的 采用Dahlin算法设计消除振铃的数字控制器 二、提供的实验条件 （1）软件：Matlab, Protel，伟福仿真系统。 （2）仪器和设备：计算机、单片机。 三．设计要求： 被控对象为，采用Dahlin算法设计消除振铃的数字控制器。 设计任务：设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，被控对象为，采用Dahlin算法设计消除振铃的数字控制器。 方案设计： 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计和模拟仿真； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 控制算法采用单片机汇编语言编程实现（应通过编译，无语法错误）。 差分方程为： U(k)=0.975u(k-1)+0.024u(k-3)+20e(k)-38.924e(k-1)+18.924e(k-2) 二、电路设计及元件选型 控制器部分需要AD转换器，DA转换器，单片机。 1、AD转换器 AD转换器选择ADC0809, ADC0809是一种逐次比较式的8路模拟输入，8路数字输出的A/D转换器。 AD转换器的电路设计 ： (1) 由于只需要一路信号，只选择IN-0输入，三根地址线固定接地，选择IN-0通道。 (2) ALE脚为地址锁存信号，高电平有效，由于地址信号已经固定，故将ALE接高电平。 (3) AD转换器的时钟信号，由单片机P2.1脚产生，故将CLOCK脚接单片机的P2.1。本设计由单片机产生2.5khz的时钟信号。 （4）START脚为AD转换启动信号，高电平有效，由程序控制，故与单片机的P2.0脚相连。 （5）AD采样值为系统的偏差信号，有正负两种情况，故选择adc0809的参考电压为正负5V。 （6）AD转换结束后，EOC脚输出高电平，此时单片机接收EOC信号，读取AD转换的结果，将EOC脚与单片机的P2.2脚相连。AD转换结果由P0口读入，故将AD转换器的输出与单片机P0口相连，高低位依次相连 经以上分析，设计AD转换器的接口电路如图所示 AD转换器的接口电路 2、DA转换器 DA转换器选择DAC0832,DAC0832是具有两个输入数据寄存器的8位DAC,它能直接与51单片机相连，其主要特性为： 分辨率为8位 电流输出，稳定时间为1s 可双缓冲输入，单缓冲输入或直接数字输入 单一电源供电 DA转换器的接口电路 DA转换器的电路设计： 参考电压选择+5V，直接与供电电源相连。 选择DAC为单缓冲方式，即输入寄存器工作于受控状态，DAC寄存器处于直通状态，由DAC0832的引脚特性，将DAC0832的引脚接发如下： CS：片选端，低电平有效，直接接低电平 ILE：数据锁存允许控制端，高电平有效，直接接高电平。 WR2：DAC寄存器写选通控制端，低电平有效，由于其处于直通状态，