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1 电动机(motor) 2011-12-12 大纲 第一部分：异步电动机 第二部分：同步电动机 时间安排： 第一次：异步电动机工作原理、特性、启动、制动、变速； 第二次：同步电动机数学模型、控制方法。 电机上电后为何会旋转？ 1. 定子 2. 转子 1.2 工作原理 三相异步电动机通入三相交流电流之后， 在定子绕组中将产生旋转磁场， 此旋转磁场将在闭合的转子绕组中感应出电流， 从而使转子转动起来。 因此， 在学习三相异步电动机的原理之前，应首先介绍旋转磁场的产生及特点。 1. 旋转磁场的产生 三相异步电动机定子绕组是空间对称的三相绕组， 即U1-U2、 V1-V2和W1-W2， 空间位置相隔120°。 若将它们作Y形连接， 如图1-6所示， 将U2、 V2、 W2连在一起， U1、 V1、 W1分别接三相对称电源的U、 V、 W三个端子， 就有三相对称电流流入对应的定子绕组， 即 iU=Im sinωt iV=Im sin(ωt - 120°) iW=Im sin(ωt + 120°) 其波形如图1-7所示。 3. 转子的转动原理 4、转速差 1.3三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 由异步电动机的结构可知， 异步电动机的定子和转