第11讲自动控制原理.pptVIP

请看下页 第11讲程向红 典型环节的 伯特图极坐标图 5.2.4 二阶因子 在低频时，即当 低频渐近线为一条0分贝的水平线 -20log1 0dB 在高频时，即当 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-40分贝/十倍频程的直线 由于在 时 所以高频渐近线与低频渐近线在 处相交。这个频率就是上述二阶因子的转角频率。 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 幅频特性与 关系 图5-13 二阶因子的对数幅频特性曲线 幅频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 相频特性与 关系 图5-13 二阶因子的对数相频特性曲线 相频特性与 关系 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 幅值误差与 关系 * * * * * * 自动控制 第5章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 （1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而