第4章 步进指令与顺序功能图编程-V1.pptxVIP

第4章 步进指令与SFC编程技术 近年来，大多数PLC在梯形图语言之外加上了采用IEC标准的顺序功能图语言（Sequential Function Chart，缩写为SFC），用于编制复杂的顺控程序。由顺序功能图而得到的梯形图更直观，也为越来越多的电气技术人员接受，更为初学者喜欢。 本章详细说明顺序功能图、进指令和用步进指令实现SFC程序，以及介绍借助SFC的梯形图设计方法。 顺序功能图又叫做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。它主要由步、转移及有向线段等元素组成。 步对应控制系统中的一个稳定状态，即表示过程中的一个动作。在步进功能图中，步通常表示某个执行元件的状态变化，步分初始步与工作步。 4-1 顺序功能图 一、顺序功能图(SFC) 转移是一种条件，换句话说，就是控制系统接受了主令信号或其它信号时，则状态发生变化，亦即进入相邻的下一步。转移用有向线段上加一小段横表示。 现在，举例子来说明功能图的画法。例如某冲压机的初始信号是冲头抬起，处于高位，当操作者按动启动按钮时，冲头向工件冲击；到最低位置时，触动低位行程开关；然后，冲头抬起，回到高位，能动高位行程开关，整个过程结束，停止运行，用功能图表示其运行过程，如图所示。 二、SFC的基本形式 SFC是有三种基本结构，即单支序列、选择性分支序列及汇合和并行性分支序列及汇合，任何复杂的系统，都是这三种基本结构的复合与嵌套。 1.单支序列 2.选择序列 2.并行序列 顺序功能图的画法举例 图示是一个具有三个工位和一个旋转圆盘的半自动钻孔工作站的示意图。 该站的工作流程是，当启动按钮按下后，系统开始运行。工位1、工位2和工位3同时投入各自的工作顺序，即上料、钻孔、检测及卸工件。当三个工位都进入等待状态后，旋转料盘120°，等待新的一轮工件的加工。各工位的流程如下： 工位1：推料杆将料推出，料到后退回，退回到位后等待； 工位2：将工件加紧后，钻头下钻，下钻到位后退出，退回到位后放松工件，完全放开后，进入等待； 工位3：深度计下降，如在某一时间间隔（2s）内下降到某一位置，深度计返回，返回到位后，推料杆退回，推到位后等待。 如果深度计在前述时间间隔以外仍未下降到位，深度计返回，返回到位后，手动卸下工件（报废），按下卸毕开关后，进入等待。 三个工位分别完成： （1）送料 （2）钻孔 （3）合格品检测 一 、步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 4-2 步进指令及其编程技术 步进梯形指令有两条：STL和RET。 STL：步进阶梯指令，其功能为使得步进阶梯开始，与LD相似。 RET：是步进结束指令，其功能为使得步进阶梯结束。 在三菱FX系列PLC中，表征步的活动与非活动状态的编程元件就是状态继电器S STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 SFC图 梯形图 二、SFC的步进梯形指令编程技术 1.单支序列与步进梯形图 关于上图做一些说明： ① 初始转换信号、初始状态和其它转换信号 M8002为开机单脉冲信号，脉冲宽度等于1个扫描周期，在PLC电源被接通时，或从编程状态PRG转换到运行RUN状态时自动产生，在此作为进入初始状态S0的转换信号，也就是将S0状态激活。一般规定初始状态器为S0~S9，共9点，实际上也可用此范围以外的。 ②有关多重线圈 在状态S10和S12的功能框中均有线圈Y0，由于状态S10与S12决不可能会出现同时处于“活动”状态的情况，所以在单支序列中允许存在多重线圈，我们也可看到在选择序列中也允许，但在并行序列中是不允许的。 ③功能框中的OUT、SET、RST指令 当S10处于活动状态（通电）时，线圈Y0、Y3就通电，但当进入S11以后，由于S10已断电，OUT指令无锁存作用，故Y0就自动断电，然而SET指令有琐存作用，故Y3继续通电，直至进入S12状态以后被RST指令复位。 ④步进梯形图 在步进梯形图中，状态器S的触点也可同普通触点一样使用，也有常开常闭两种形式，其图形符号同普通触点相同，一般用在功能框中，或作转换信号。状态器S的激活用SET和OUT指令，一般同状态器S的第一次激活用SET指令，第二次用OUT指令，例如S0，第一次用SETS0，第二次从S12到S0时，用OUTS0。S的触点作为主控触点时，只有常开形式，而无常闭形式，并且用STL指令进行逻辑取。 ⑤步进返回指令RET 步进返回指令RET的功能就是使得步进阶梯结束，返回到普通梯形图的左主母线，同普通梯形图主控复位指令有点相似，也就是使得RET指令以后的一些指令不再受到主控触点的作用。 ⑥语句表书写中的一些问题 图中S12的功能框，由于RST Y3放在常开触点X7和线圈Y0之后，故在书写