第6章MSP430单片机的输入输出模块.pptx

合肥工业大学DSP及MSP430实验室MSP430单片机原理与应用/msp430第六章MSP430单片机的输入输出模块单片机中的输入/输出模块是供信号输入、输出所用的模块化单元。MSP430单片机的片内输入/输出模块非常丰富，典型的输入/输出模块有：通用I/O端口、模数转换模块、比较器、定时器与段式液晶驱动模块。本章重点讲述各典型输入/输出模块的结构、原理及功能，并针对各个模块给出简单的应用例程。6.1通用IO端口通用I/O端口是MSP430单片机最重要也是最常用的外设模块。通用I/O端口不仅可以直接用于输入/输出，而且可以为MSP430单片机应用系统提供必要的逻辑控制信号。MSP430F5xx/6xx系列单片机最多可以提供12个通用I/O端口（P1～P11和PJ），大部分端口有8个引脚，少数端口引脚数少于8个。每个I/O引脚都可以被独立地设置为输入或者输出引脚，并且每个I/O引脚都可以被独立地读取或者写入，所有的端口寄存器都可以被独立地置位或者清零。P1和P2引脚具有中断能力。从P1和P2端口的各个I/O引脚引入的中断可以独立地被使能，并且被设置为上升沿或者下降沿触发中断。所有P1端口的I/O引脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV。同理，P2端口的中断源都来源于另一个中断向量P2IV。可以对每个独立的端口进行字节访问，或者将两个结合起来进行字访问。端口组合P1和P2、P3和P4、P5和P6、P7和P8可结合起来称为PA、PB、PC和PD端口。当进行字操作写入PA口时，所有的16位数据都被写入这个端口；利用字节操作写入PA端口低字节时，高字节保持不变；利用字节指令写入PA端口的高字节时，低字节保持不变。其他端口也是一样。当写入的数据长度小于端口的最大长度时，那些没有用到的位保持不变。应用这个规则来访问所有端口，除了中断向量寄存器P1IV和P2IV，它们只能进行字节操作。6.1通用IO端口MSP430单片机在默认输出驱动（PxDS.y=0，即欠驱动强度）且单片机供电电压VCC为3V条件下，端口低电平和高电平的输出特性分别如图6.1.1和图6.1.2所示，其中，电流输入为正，输出为负。图6.1.1低电平输出特性(PxDS.y=0)图6.1.2高电平输出特性(PxDS.y=0)6.1通用IO端口当PxDS.y控制位被配置为1时，即单片机端口被配置为强驱动模式。在强驱动模式下，端口的低电平和高电平输出特性分别如图6.1.5和图6.1.6所示。图6.1.5低电平输出特性(PxDS.y=1)图6.1.6高电平输出特性(PxDS.y=1)6.1通用IO端口端口P1和P2具有输入/输出、中断和外部模块功能，可以通过设置它们各自的9个控制寄存器来实现这些功能。下面所述Px代表P1和P2。1．输入寄存器PxIN输入寄存器是CPU扫描I/O引脚信号的只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容获取I/O端口的输入信号，此时引脚的方向必须选定为输入。输入寄存器中某一位为0，表明该位输入为低；某一位为1，表明该位输入为高。2．输出寄存器PxOUT该寄存器为I/O端口的输出缓冲寄存器。其内容可以像操作内存数据一样写入，以达到改变I/O口输出状态的目的。在读取时，输出缓存的内容与引脚方向定义无关。改变方向寄存器的内容，输出缓存的内容不受影响。0：输出为低；1：输出为高。6.1通用IO端口3．方向寄存器PxDIR相互独立的8位分别定义了8个引脚的输入/输出方向。8位在PUC之后都被复位。使用输入或输出功能时，应先定义端口的方向，输入/输出才能满足设计者的要求。作为输入时，只能读；作为输出时，可读可写。0：输入模式；1：输出模式。4．上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN该寄存器的每一位可以使能相应I/O引脚的上拉/下拉电阻。该寄存器需和输出寄存器配合使用，才能完成上拉/下拉电阻的配置。0：上拉/下拉电阻禁止；1：上拉/下拉电阻使能。5．输出驱动能力调节寄存器PxDSPxDS寄存器的每一位可使相关引脚选择全驱动模式和次驱动模式（减弱驱动能力）。默认的是次驱动模式。0：次驱动模式；1：全驱动模式。6．功能选择寄存器PxSELP1和P2端口还有其他片内外设功能，为了减少引脚，将这些功能与芯片外的联系通过复用P1和P2引脚的方式来实现。PxSEL用来选择引脚的I/O端口功能与外围模块功能。0：选择引脚为普通I/O功能；1：选择引脚为外围模块功能。6.1通用IO端口7．中断使能寄存器PxIE该寄存器的8位与该端口的8个引脚一一对应，其中每一位用以控制相应引脚的中断允许。8．中断触发边沿选择寄存器PxIES如果允许Px口的某个引脚中断，还需定义该引脚的中断触发沿。该寄存器的8位分别定义了Px口的8个引脚的中断触发沿。9．中断标志寄存器PxIFG该寄存器有8个标