智能小车设计(论文)任务书2011.docVIP

西安建筑科技大学华清学院 本科毕业设计（论文）任务书 题 目： 智能小车设计 院（系）： 机械电子工程系 专业班级： 自动化0701 学生姓名： 学 号： 指导教师（签名）： 主管院长（主任）（签名）： 时 间： 2011年 3 月 18 日 一、毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数） 本题目的背景是飞思卡尔小车设计大赛；本题目对学生单片机的软硬件知识是一个大综合，学生可通过本次设计理论联系实际，掌握实际单片机开发过程，提高动手能力。 1．了解飞思卡尔小车设计大赛背景以及对小车的控制要求,制定系统设计方案。 2．学习使用飞思卡尔单片机。 3．完成智能小车的硬件设计。 4．编写、调试智能小车调速控制程序程序，转向控制程序，加入相关算法程序。 5．实现智能小车寻迹直弯道快速可靠运行。 二、毕业设计（论文）题目应完成的具体工作（含图纸数量） 1.了解小车寻迹检测控制手段进行选择，制定控制方案，确定加速算法。 2.画出系统硬件设计电路。 3.编写系统软件并调试。 4.按学院要求编写设计说明书。 三、毕业设计（论文）进程的安排（起讫日期2011年3月22日至 2011 年6月20日） 序号 设计（论文）各阶段任务 日 期 备 注 1 安排设计内容，拟定设计题目 1周 2 查找相关书籍和资料 2－3周 3 明确设计任务，确定设计方案 4周 4 系统硬件选型，绘制原理图 5－6周 5 系统软件编制、调试及仿真 7－12周 6 设计说明书编写、准备答辩 13－16周 四、主要参考资料及文献阅读任务（含外文阅读翻译任务） 主要参考资料应包括：（1）飞思卡尔小车设计大赛相关资料（2）飞思卡尔单片机资料（3）红外检测模块资料（4）舵机控制相关资料（5）绘图工具资料（6）速度控制相关资料 文献阅读任务：不少于10篇（至少两篇英文）的相关文献，70%为近5年文献。