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MELSEC-Q/L简易Motion模块定位控制用FB程序库参考手册MEACH2013/11/7《目录》参考手册修改履历41.概要51.1FB 程序库概要51.2FB 程序库功能内容61.3系统构成示例71.4相关手册81.5备注82.FB 程序库块详细说明92.1M_D77M_SetBParam1 (基本参数设置1)92.2M_D77M_SetBParam2 (基本参数设置2)142.3M_D77M_SetDParam1 (详细参数设置1)182.4M_D77M_SetDParam2A (详细参数设置2A)232.5M_D77M_SetDParam2B (详细参数设置2B)282.6M_D77M_SetZBParam (原点回归基本参数设置)322.7M_D77M_SetZDParam (原点回归详细参数设置)372.8M_D77M_SetOptDataType (任意数据监视用设定)412.9M_D77M_SetSVSeries (设定伺服放大器产品系列)452.10M_D77M_SetSVParam (设定伺服放大器参数)482.11M_D77M_PosiDataSet(设置定位数据)512.12M_D77M_CPUReady (CPU Ready信号ON)582.13M_D77M_StartOPR (执行机械原点回归)612.14M_D77M_StartFastOPR (执行快速原点返回)642.15M_D77M_StartPosi (执行定位)672.16M_D77M_JOG (JOG/寸动运行)702.17M_D77M_MPG (手脉控制运行)742.18M_D77M_PresetPosi (当前值变更)772.19M_D77M_StopAxis (轴停止操作)802.20M_D77M_Restart (再启动操作)832.21M_D77M_ChgPosiSpeed (速度/位置切换许可标志位置ON)862.22M_D77M_CHG_ServoParam (伺服启动后变更伺服参数)892.23M_D77M_CHG_TRQ_Mode (切换为转矩模式)922.24M_D77M_CHG_SPD_Mode (切换为速度模式)952.25M_D77M_CHG_POSI_Mode (切换为位置控制模式)982.26M_D77M_NO_AMP_RUN (切换为无放大器运行模式)1012.27M_D77M_ChgSpeed(动态速度变更)1042.28M_D77M_ChgOverride(超驰速度变更)1072.29M_D77M_ChgAccDecTime(加减速时间变更)1102.30M_D77M_ChgTorque(变更转矩限制值)1132.31M_D77M_ChgPosi(变更目标位置)1162.32M_D77M_ResetMcode(M代码复位)1202.33M_D77M_Teaching(示教操作)1232.34M_D77M_ErrorOperation (错误复位)1262.35M_D77M_InitParam (参数初始化)1292.36M_D77M_WriteFlash (Flash ROM写入)1322.37M_D77M_ReadStatus (读取轴动作状态)1352.38M_D77M_ReadPosi(当前值读取)1382.39M_D77M_ReadBParam1(读取基本参数1)1412.40M_D77M_ReadPosiData(读取定位数据)144附录1 FB程序库使用示例148参考手册修改履历手册编号修改日期修改内容FBM-M073-A2011/11/01 初版制作FBM-M073-B2012/02/01 追加 1章修改FB程序库详细对象设备修改FB程序库详细功能说明、说明事项、注意事项等项的编号FBM-M073-C 2013/04/02 追加 1.4项 对象设备的相关手册FB程序库的详细对象设备。概要 FB 程序库概要本 FB 程序库是为了在 MELSEC CC-Link网络系统中、使用 Balluff ID控制器BIS M-689-001而编写的 FB 程序库。 FB 程序库功能内容项目内容M_D77M16_SetBParam1 设定基本参数1M_D77M16_SetBParam2 设定基本参数2M_D77M16_SetDParam1 设定详细参数1M_D77M16_SetDParam2A 设定详细参数2AM_D77M16_SetDParam2B 设定详细参数2BM_D77M16_SetZBParam 设定原点回归基本参数M_D77M16_SetZDParam 设定原点回归详细参数M_D77M16_SetOptDataType 设定监视任意数据M_D77M16_SetSVSeries 设定伺服