声音导引系统.docVIP

目录 摘 要 1 关键词 1 Abstract 1 Keywords 1 一 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分 2 1.1 基本要求 3 二 系统方案设计与论证 3 2.1发声模块 3 2.2电机驱动模块 3 2.3电机模块 4 三 系统电路设计与实现 5 3.1系统总电路流程图 5 3.2发声模块电路设计与实现 5 3.3声音接收模块电路设计与实现 5 3.4电动机驱动模块电路设计与实现 6 3.5 MMC-1芯片模块 6 四 系统软件设计 6 4.1系统软件结构 6 4.2系统软件原理 7 五 测试数据、测试结果分析及结论 7 5.1测试数据、测试结果分析 7 参考文献 8 附录A 硬件原理图 9 附录B 程序清单 10 附录C 测试数据、测试结果分析 16 声音导引系统 摘 要 本系统本着准确、可靠、性价比高的原则,采用了从发射到接收、分级设计、匹配互连的基本思想。通过对发声模块和接收模块的种种方法比较论证，得出用最简单的555 方波振荡电路L298N芯片驱动电机控制小车的转动速度及方向，进而达到本设计的要求。 关键词：发生器 接收器 89S52单片机 L298N芯片 移动声源 Abstract The system based on accurate, reliable and cost-effective high principles, use from transmit to receive, hierarchical design, matching the basic idea of interconnection. Through the voice module and receiver module compare the various arguments, drawn with the most simple square wave oscillator circuit 555 as a generator (sound module) to MIC plus op-amp circuit as a receiver (receiver module), and with the 89S51 microcontroller and motor control ASSP chip, NEC Electronics MMC-1 and the motor drive circuit board and using L298N chip-driven motor control car speed and direction of rotation, thus to achieve the design requirements. Keywords: Generator receiver 89S52 Microcontroller L298N chip mobile sound source 本系统要求设计并制作一声音系统Oy是AC的中垂线，W是Ox和Oy的交点。 一 设计方案包括基本要求，发挥部分及其它创新部分 系统总框图如图2所示： 图二 系统总框图 1.1 基本要求 （1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号。 （2）可移动声源要求速 5cm/s。 （3）可移动误差小于cm，并且在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。 （4）可移动利用声源和接收器之间的不同距离，产生一个声源离OOy线）的误差信号 方案一： 采用555 方波振荡电路它的振荡频率范围大致在零点几赫到几兆赫之间。方案选定：L298N芯片驱动电机，L298N芯片可以驱动两个二相电机也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 以上三种方案中，方案一通过调节PWM的占空比即可精确调节电机转速，由于采用了H桥式电路，斩波频率较高，提高了电源的利用率，但是由于开关管具有一定的压降，功率损耗较大，控制不好，易导致开关管烧坏，给调试带来不便，而方案二用继电器来控制直流电机，虽然这个电路的优点是电路较为简单，但是典型的弱点控制强电的方法，继电器的响应时间长，易于损坏，寿命较短、可靠性较低、效率低。而方案三能稳定地驱动直流电机，可以直接用单片机模拟出PWM信号，而且具有外围元件少电路简单控制方便L298N驱动电机。 2.3电机模块 方案一： 采用步进电机。步进电动机的一个显著的特点就是具有快速启动和停止能力，能够达到我们所要求的标准。其转换灵敏度比较高。正转、反转控制灵活。但是步进电机的驱动能力较差、速度较低、对于方案要求相差较大。