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Q2-2等奖
悬挂运动控制系统（E题）
摘 要：本运动控制系统采用凌阳SPCE061A为控制核心的61板，通过IO口输出四相八拍的步进电机脉冲控制信号，信号经过双全桥驱动器L298N芯片驱动步进电机，控制步进电机正、反转以及转动的步进值，以调节步进电机所牵引物体的线长，使物体在底板上按指定路径运动；同时，可以通过键盘任意设置坐标点参数，并由六位数码管显示出来；物体上设有一个光电检测器，可以跟踪并沿板上的任意曲线运动。
关键词：SPCE061A 步进电机 光电检测
Hanging Motion Control System ( Question E )
Abstract: This motion control system uses the Sunplus 61 board which takes SPCE061A as the control core. The system can export four phase eight step pulse control signals for stepping motor through the IO ports. The signals pass through the double full bridge driver chip L298N and drive stepping motor, thus the forward or reverse rotation direction and step value of the stepping motor is controlled. Meanwhile the length of the string that stepping motor pulls the hanging object is adjusted, and the object is driven to move according to the specified path on the base board. At the same time, the coordinate value can be setup through the keyboard, and displayed by six LED digital displayers. A photo electricity detector is mounted on the object, and it can track and move along any curve on the board.
Keywords: SPCE061A, Stepping Motor, Photo electricity detector
目 录
1.理论分析 3
2.方案设计与论证 3
2.1数码管显示电路的设计 4
2.1.1方案一：串行接法 4
2.1.2方案二：并行接法 4
2.2电机驱动部分 4
2.2.1方案一：使用多个分离元器件驱动电机 4
2.2.2方案二：使用双全桥驱动器L298N芯片驱动电机 5
2.2.3步进电机控制原理分析 5
2.2光电检测 6
3.系统硬件电路设计和实现 7
3.1单片机系统、按键及显示模块 7
3.2电机驱动电路设计 8
3.3 光电检测电路设计 9
3.5电源电路设计 9
4.软件设计 10
4.1I/O口的分配 10
4.2主程序结构 11
4.3主要子程序流程 11
5.系统测试 13
5.1使用的仪器 13
5.2测试方法 13
5.3测试记录 13
5.4误差分析： 14
6.结论 14
7.系统使用说明 14
8.参考文献 16
9.附录 17
9.1附录一：凌阳61板最小系统以及键盘显示原理图 17
9.2附录二 元器件清单 18
9.3附录三 程序清单 18
1.理论分析
图1
本题为实时控制系统，几何关系如图1所示，由图1可以计算出在任意点时h1,h2的长度，单片机对计算出的线长处理后，输出控制信号给电机驱动，控制电机调整线长，使物体可移动到指点位置。
已知坐标点计算线长：
2.方案设计与论证
本题为实时控制系统，可用单片机来实现。在这里我们采用凌阳61板为主控制系统。
2.1数码管显示电路的设计
2.1.1方案一：串行接法
设计中要显示5位数字，用串行移位寄存器74LS164作为显示驱动，74LS164带锁存功能，使用串行接法可以节约IO口资源，并且发送数据时容易控制。
2.1.2方案二：并行接法
使用凌阳的并行接法动态显示板时要对每个数码管用IO口单独输入数据，占用资源较多。但使用现成的键盘模组可以完成此部分的按键设置和数码显示的功能
比较方案
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