机械工程测试信息信分析课件-第6章-1.pptVIP

* * H1(j?)传感器的频率响应特性 H2(j?)放大器的频率响应特性 * * * * ?--[`zi:tE] * * * * * 矩形脉冲采样 1. 时域采样 矩形脉冲采样：实际采样脉冲 采样脉冲为周期矩形脉冲时冲 * * 时域采样定理 2. 时域采样定理 时域采样定理：采样频率必须大于或等于信号x(t)中的最高频率的两倍。 物理解释：频谱受限信号，如果频谱只占据-?m —?m范围，则信号可用等间隔采样值唯一的表示，采样间隔不大于1/2fm 频带有限信号，其频率大小在时域内就是它的波形变化速率，波形的最高变化速度将受最高频率分量的限制。 时域采样定理表明，一个信号在满足一定条件下，可通过它的时域采样点准确地恢复原来信号的波形。 * * 频混现象 频混现象 * * 频混现象实例 1. 时域采样 采样信号恢复实例：频率混叠 低通滤波 低通滤波 WR(?) 1/TS=7 1/TS=14 采样信号恢复-图示 1. 时域采样 从采样信号频谱XS(?)中复原X(?)，采用频域矩形窗函数H(?)与XS(?)相乘，即： 实现方法：将采样信号xs(t)通过理想低通滤波器，传输函数为H(?)，在滤波器的输出端可以得到频谱X(?)的连续信号x(t)。 图示 采样信号恢复-公式推导 1. 时域采样 理想低通滤波器传输函数： 在采样信号xs(t)的每个采样值上画一个峰值为x(nTS) 的Sa型函数波形，合成的波形就是x(t)。对不在取样时刻任意点的数值是无限加权采样值的总和，但内插函数是衰减的，滤波不是理想滤波器，该点值只能是附近的一组有限值之和逼近。 * * 采样信号恢复-每步示例 由采样样值恢复原连续信号的过程 惠特克波形重构法或理想内插法。近似逼近 时域采样信号恢复：每步示例 Sa函数叫内插函数的原因 * * 频域采样定理-图示 若x(t)的频谱X(?)被间隔为?0的脉冲序列在频域中采样，则在时域中等效于x(t)以一定的时间间隔周期延拓，时间周期为T0=2?/?0，周期信号的频谱是离散的。信号的时域与频域呈采样（离散）与重复（周期）关系。 ３.频域采样定理：图示 * * 频域采样定理-公式推导 ３.频域采样定理 连续频谱X(?)，对应的时间函数x(t)，被间隔为?1的脉冲序列采样 上式可看出：一个时间受限信号的长度为2tm，在频域采样间隔f1 ? 1/2tm条件下，能够从采样点集合完全恢复原信号的频谱。 * * 频域采样信号恢复-公式推导 频域采样信号恢复 时域窗函数： 以F0=1/2? 或T0=2? 代入上式，则频谱内插公式为： 上式说明恢复过程是内插过程，需要无限多的采样点从-? ? +?求和，实际上因所取的样点有限、精度有限，滤波器也不具有理想频率特性，信号恢复是近似恢复。 * * 频域采样信号恢复-图示 4. 频域采样定理 P160 在频域中对X(?)进行采样，等效于x(t)在时域中重复，采样间隔不大于1/2tm，用矩形脉冲作选通信号，就可以恢复原信号x(t) 栅栏效应：频域采样后，只能获得采样点的频率成分，其余的频率成分一概舍去，就如透过栅栏观景。 * * 复指数序列 复指数序列：N为周期的序列 x(t), x(n)都是周期性信号，但对连续时间信号来说，?取值可在-? ? +?区间，而且任意选择?0都具有周期性，其周期T = 2?/ ?0。但对离散时间信号，因为 ，表示在数字频率上相差2?整数倍的所有离散时间复指数序列都是一样的。即离散域的频率?的有效取值是在0 ? ? ? 2?或 -? ? ? ? ?的任一间隔为2?区间范围 * 5. 周期序列的时域分析 DFS 离散时间周期信号从连续时间周期信号均匀采样 例：正弦序列 例：复指数序列 TS为时域采样时间间隔，?0=?0TS为离散域频率 连续时间信号FS表达式 离散时间周期信号的时域分析 t=nTS 离散化 * * 离散时间周期信号的时域分析 5. 周期序列的时域分析 DFS 离散序列FS表达式：复指数形式 x(n)是以N为周期的周期序列，表示一个周期的采样点数，则： ?0为离散域的基本频率，单位是弧度，k?0是k次谐波的数字频率；TS为采样时间间隔；N为一个周期采样点数。 ?0为周期信号的基波频率，T0为周期信号的周期。 说明：一个周期序列可分解成一系列谐波(k?0)关系的复指数序列之和。 当周期信号从连续域变到离散域后，频率?也从-??+?的无限范围，映射到?(?0=?0TS, ?0N=2? )从0-2?的有限范围内，连续域傅里叶级数可表示为具有无限多个谐波分量，离散域只含有有限个谐波分量，总共谐波数为k=2?/?0=N。 * * 离散时间周期信号的时域分析 5. 周期序列的时