自动控制理论教学大纲2010.doc

《自动控制理论》课程教学大纲 new （电气与电子工程学院） 一、课程名称：自动控制理论 Automatic Control Theory 二、课程编码： 0800319 三、学时与学分：56/3.5 四、先修课程：微积分，线性代数，复变函数与积分变换，电路理论，电机学I，信号与系统 五、课程教学目标 1．引导学生系统地掌握线性连续自动控制系统部分（包括经典控制理论和现代控制理论）的基础理论、基本概念和基本分析综合方法； 2. 通过本课程的学习，训练和增强学生定性分析能力、定量计算能力、综合设计和应用能力、数—形结合能力以及初步联系工程实际的能力。 3. 通过学习自动控制的基本理论和方法，培养学生理论联系实际的能力，为学习其它专业基础课、专业课打下坚实的基础。 六、适用学科专业 电气工程及其自动化、水利水电工程 七、基本教学内容与学时安排 第一单元：概论及数学模型共计6学时 M1：Module1 Introduction to Feedback Control（3 Hours） 反馈控制系统导论（3学时） 自动控制的概念和基本原理 反馈控制系统的基本组成 自动控制系统分类；开环控制与闭环控制的比较 自动控制的有关术语 自动控制系统的方框图 分析自动控制系统的步骤及要点 基本练习：1.3，1.4 M2：Transfer Function and Block Diagram Algebra（3 Hours） 传递函数和方框图代数（3学时） 建立时域数学模型（微分方程）和复域数学模型（传递函数） 传递函数的定义和性质 用结构图等效变换方法求系统传递函数（信号流图（梅森公式）不作要求） 基本练习：2.6，2.7，2.8，2.9，2.10 设计性作业1：1.2 改造蒸汽机；1.6 设计倒立摆控制系统；1.7设计球棒控制系统（选一） 设计性作业2：单元小结——运用自控原理解释生活中的现象或事件 第二单元： 时域分析法 共计11学时 M3：First Order Systems（3 Hours） 一阶系统（3学时） 一阶系统简介 一阶系统的时域响应分析：动态性能和稳态性能 一阶系统的频域简介 反馈对一阶系统性能的影响 复平面零点与极点分析－－实数零极点及其对应的动态响应 主导极点的概念 基本练习：3.1，3.2，3.3，3.8，3.9 M4：Second Order Systems 1.5 Hours 二阶系统（1.5学时） 二阶系统的传递函数模型 二阶系统的自然频率和阻尼比 复平面零点与极点分析－－复数零极点及其对应的动态响应 基本练习：4.1，4.4，4.5，4.7 M5：Second Order System Time Domain Response 1 Hour 二阶系统的时域响应分析（1学时） 二阶系统时域性能指标 基本练习：5.2，5.3，5.5 5.4选 M6：Second Order Systems: Disturbance Rejection and Rate Feedback 1.5 Hour 二阶系统：抑制扰动与速度反馈（1.5学时） 基本练习：6.1，6.2，6.3，6.8 M7：Higher Order Systems 1 Hour 高阶系统（1学时） 用Evans形式和Bode形式表示的传递函数 将高阶系统近似为一阶或二阶系统 暂态响应中零点和极点的作用 零点的来源 基本练习：7.1，7.2，7.3，7.4 M8: System Type: Steady State Errors 2 Hours 系统类型：稳态误差（2学时） 系统类型定义 输入信号种类 系统类型与稳态误差计算 扰动的稳态误差 1学时 基本练习：8.1，8.3，8.4，8.7，8.8 设计性作业3：4.3 设计汽车主动悬挂系统，4.8设计自动防震建筑（选一） 设计性作业4：单元小结——时域分析法的优缺点 第三单元：根轨迹分析 共计8+1学时 M9: Routh Method, Root Locus: Magnitude and Phase Equations 3 Hours Routh判据；根轨迹的幅值和相角方程（1+2学时） 稳定性分析，Routh判据1 根轨迹的幅值和相角方程 2 基本练习：自行布置 M10: Rules for Plotting the Root Locus 4 Hours 绘制根轨迹的法则（4学时） M11：System Design Using the Root Locus 2 Hours 根轨迹法设计控制系统（2学时） 基本练习：9.6，10.2，10.5，10.6，11.1，11.7 （选一） 设计性作业5：运用根轨迹法设计控制系统 设计性作业6：单元小结——根轨迹分析法的优缺