第四章 图像增强( 2).ppt

第四章 图像增强 第二讲 4.2灰度变换法 4.2.1灰度变换法 灰度变换法 模板运算 灰度级变换 直方图 4.2 灰度变换法 灰度变换法 对于原图象f(x,y)，灰度值变换函数 T(f(x,y)) 唯一确定了非几何变换： g(x,y) = T(f(x,y)) （2） g(x,y)是目标图象 没有几何位置的改变。 4.2 灰度变换法 灰度变换法 对于彩色原图象f(x,y)，颜色值变换函数 Tr(f(x,y)); Tg(f(x,y)); Tb(f(x,y)); 唯一确定了非几何变换： gr(x,y) = Tr(f(x,y)) gg(x,y) = Tg(f(x,y)) gb(x,y) = Tb(f(x,y)) 4.2灰度变换法:模板运算 模板运算 模板的定义 模板大小 模板系数 模板运算的定义 模板运算举例：均值变换 4.2 非几何变换:模板运算 模板的定义 所谓模板就是一个系数矩阵 模板大小：经常是奇数，如： 3x3 5x5 7x7 模板系数: 矩阵的元素 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9 4.2 非几何变换:模板运算 模板运算的定义 对于某图象的子图像： z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 z5的模板运算公式为： R = w1z1 + w2z2 + ... + w9z9 4.2 非几何变换:模板运算 模板运算举例：均值变换 模板系数：wi = 1/9 计算公式： R = 1/9(w1z1 + w2z2 + ... + w9z9) 4.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换 灰度级变换的定义 灰度级变换的实现 灰度级变换举例 图象求反 对比度拉伸 动态范围压缩 灰度级切片 4.2 灰度级变换 灰度级变换（点运算）的定义(1) 对于输入图象f(x,y)，灰度级变换T将产生一个输出图像g(x,y)，且g(x,y)的每一个像素值，都是由f(x,y)的对应输入像素点的值决定的。 g(x,y) = T(f(x,y)) 4.2 灰度变换法 灰度级变换（点运算）的定义(2) 对于原图象f(x,y)，灰度值变换函数 T(f(x,y)) 由于灰度值总是有限个如：0-255 非几何变换可定义为 : R = T(r) 其中R,r在0-255之间取值 4.2 灰度变换法 灰度级变换（点运算）的实现 R = T(r) 定义了输入像素值与输出像素之间的映射关系，通常通过查表来实现。 因此灰度级变换也被称为LUT（Look Up Table）变换。 4.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换举例 图象求反 4.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换举例 对比度拉伸 4.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换举例 动态范围压缩 4.2 非几何变换:灰度级变换 灰度级变换举例 灰度级切片 4.3 非几何变换:直方图 直方图 图象直方图的定义 直方图应用举例 直方图均衡化 直方图匹配 4.3 非几何变换:直方图 图象直方图的定义（1） 一个灰度级别在范围[0，L-1]的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk/n n 是图象的像素总数 nk是图象中第k个灰度级的像素总数 rk 是第k个灰度级，k = 0,1,2,…,L-1 4.3 非几何变换:直方图 图象直方图的定义举例 4.3 非几何变换:直方图 图象直方图的定义（2） 一个灰度级别在范围[0，L-1]的数字图象的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk k = 0,1,2,…,L-1 由于rk的增量是1，直方图可表示为： p(k)= nk 即，图象中不同灰度级像素出现的次数 4.3 非几何变换:直方图 两种图象直方图定义的比较 p(rk)= nk p(rk)= nk/n 使函数值正则化到[0,1]区间，成为实数函数 函数值的范围与象素的总数无关 给出灰度级rk在图象中出现的概率密度统计 4.3 非几何变换:直方图 较暗图象的直方图 4.3 非几何变换:直方图 较亮图象的直方图 4.3 非几何变换:直方图 对比度较低图象的直方图 4.3 非几何变换:直方图 对比度较高图象的直方图 4.3 直方图均衡化 直方图应用举例——直方图均衡化 一种自动调节图象对比度质量的算法 使用的方法是灰度级变换：s = T(r) 基本思想是通过灰度级r的概率密度函数p(rk )，求出灰度级变换T(r) ，建立等值像素出现的次数与