基于SVPWM算法的永磁同步电机闭环控制报告范本.ppt

永磁同步电机伺服控制系统 汇报人：刘洋 2016年2月23日 目录 一、永磁同步电机矢量控制系统 1.1 永磁同步电机的结构和数学模型 1.2 永磁同步电机矢量控制基本原理 二、永磁同步电机的 SVPWM 控制 2.1 空间矢量调制理论 2.2 SVPWM算法程序实现 三、永磁同步电机双闭环控制系统 3.1 矢量控制系统结构 一、永磁同步电机矢量控制系统 1.1 永磁同步电机的结构和数学模型 永磁同步电动机是在三相电励磁同步电动机的基础上发展而来的。只不过它是采用永磁体作为转子励磁，从而省去了集电环、电刷和励磁绕组等，简化了结构，性能更优越。而定子部分与三相电励磁同步电动机的基本一样，因而被称为永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）。PMSM 的一个基本特点就是能在稳态运行时，在定子三相绕组中产生正弦波感应电动势。 对于面装式永磁同步电机，则有 ， 称为等效励磁电感。