基于单片机WiFi智能小车制作报告范本.docx

基于51单片机WiFi智能小车制作 一、基本原理 51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。 二、购买所需材料 了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料： 序号 材料 备注 图例 1 51单片机最小系统 一般采用11.0592M晶振 2 51单片机 3 703n路由器 DB120或WiFi模块 4 L298n电机驱动模块 有动手能力的可以自己做 5 减速电机及轮子一套 6 小车底盘 7 摄像头 根据固件支持摄像头购买 8 电源 根据自己需要购买种类 9 杜邦线及小配件 制作所需工具： 序号 工具名称 备注 图例 1 电烙铁一套 包括松香焊锡 2 螺丝刀 平口、十字等 3 微型电钻 可以自制 4 手工刀 5 剪刀 6 万用表 7 热熔胶枪或快干胶 8 USB下载器 三、开始制作 1、制作流程 开始制作前，我们首先需要看购买路由器