基于自由摆的平衡板控制系统报告范本.ppt

整体方案设计思路 要达到题目要求，平衡板的角度控制成为至关重要的部分。所以控制平衡板转动的电机、平衡板角度的反馈即传感器的选择是关键。 采用闭环控制，利用设定的角度值去调整平衡板角度，再利用反馈的角度值进行精确控制。 系统方案结构框图 采用闭环控制系统 我们的设计方案 系统主要组成： 电机：直流电机 传感器：导电塑料角位移传感器、MAX1241(AD)。 控制器：AVR单片机、L298N驱动电路。 具体设计 机械系统： 材料 与电机的连接 与传感器的连接 安装固定 具体设计 控制电路设计： AVR单片机最小系统 L298N电机驱动电路 MAX1241（AD）电路 电源电路 具体设计 程序设计： 模式检测与选择 AD数值与角度的线性拟合 PID控制算法 程序框图 几何关系 线性拟合 PID算法 采用增量式PID进行角度调节 经验总结 重在积累，厚积薄发； 准确定位，确定方案； 分工明确，团结协作； 认真仔细，坚持到底。 谢谢！ 参赛题目：基于自由摆的平衡板控制系统 参赛队员： 潘道辉 唐昌志 陆世友 指导老师：唐亮 系统构成 本题需要两大系统： 机械系统（自由摆） 控制系统（控制电路、控制算法） 单片机系统 电机驱动电路 平衡板电机 与电机连接 的传感器 摆杆顶端 的传感器 开始 扫描拨码开关 拨下拨码开关？ 拨下