第二章_曲柄连杆机构动力学分析资料.pptVIP

? 各轴颈输出扭矩如图 根据发动机输出扭矩曲线可以求出 平均指示扭矩 （Nm） 和平均有效扭矩 （Nm） 式中 j — 输出扭矩曲线在一个循环内的计算点数； ηm — 发动机机械效率 也可以先求出一个循环内输出扭矩曲线下的面积，再用此面积除以横坐标长度求得平均扭矩。 用上面按曲线求得的平均扭矩来计算发动机的功率，误差一般应不超过5%： 发动机指示功率 （kW） 发动机有效功率 （kW） 式中：n — 发动机转速，r/min §2—3 内燃机曲柄排列与发火顺序 一、 气缸编号： 气缸号由自由端依次向功率输出端（也即飞轮端）编：1、2、3… ? 飞轮 1 2 3 4 单列发动机 一、气缸编号与曲柄端面图 列的编号：由自由端朝功率输出端看，以垂直于输出轴中心线的水平轴为基准，从水平线的左端顺时针方向依次计数，第I列、第II列…。对V型机，有时也称为左列（第一列）、右列(第二列）。 多列发动机 曲柄端面图：由自由端看曲轴得出的各曲柄的排列的相互位置及其夹角。下图左侧所示为四冲程六缸机的曲柄端面图： 二、单列式发动机的曲柄排列与发火顺序 曲柄排列与发火顺序直接相关。决定发动机的曲柄排列与发火顺序时，应考虑下面几个方面： 1、各缸发火间隔尽可能均匀（间隔角尽可能相同） 一台发动机的所有气缸都应在一个工作循环内发火完毕，并希望各缸间的发火间隔尽可能相等。单列式发动机的发火间隔角ξ： 二冲程机 四冲程机 对于二冲程及奇数缸四冲程机 对于偶数缸的四冲程机 （即在曲柄端面图上看到的曲柄数为缸数的一半） 可以看出：对于二冲程及偶数四冲程机， ξ=θ；对于奇数缸四冲程机，ξ=2θ 为此希望反映在曲柄端面图上的曲柄也是均匀布置的，即相邻曲柄间夹角θ相同： ? ? ? ? ? ? 2、整机有较好的平衡性 3、尽量避免相邻缸连续发火 ?  4、发动机轴系扭转振动较小 5、对于涡轮增压发动机的排气管分支的影响 ? 三、V型机的发火顺序 V型发动机相当于两台单列发动机共用一根曲轴，并按一定夹角γ布置而结合起来的发动机。与单列机相比，曲柄端面图没有不同，但缸数已翻倍。V型机发火方案有两种： 1、 交替式发火方案：两列气缸交替发火，列内顺序与单列机相同，间隔均匀，但与单列机相比列内发火间隔角大一倍；两列气缸的发火顺序相同。 2、插入式发火方案：两列气缸间的发火顺序与间隔角不相同，列内的发火间隔也不均匀，两列气缸间有跳隔和补偿，使得整台机的发火间隔均匀 §2—4 曲轴的回转不均匀性与飞轮设计 一、发动机输出扭矩不均匀性与回转不均匀度 如前所述，发动机的输出扭矩是不均匀的，通常用扭矩不均匀系数来表示不均匀程度： 式中 MKmax、MKmin — 分别表示输出扭矩的最大值与最小值； MKm — 输出扭矩的平均值 对同一发动机来说，μ随工况而变，标定工况下较小；对于不同发动机，μ还与气缸数和冲程数有关 表 不同气缸数四冲程发动机的扭矩不均匀性系数与盈亏功系数 Z（气缸数） μ（扭矩不均匀系数） ξ（盈亏功系数） 1 10—20 1.1—1.3 2 8—15 0.5—0.8 3-4 5—10 0.2—0.4 6 1.5—3.5 0.06—0.1 8 0.6—1.2 0.01—0.03 12 0.2 —0.4 0.005—0.01 稳定工况下，假定外部负荷的阻力矩均匀稳定，则当发动机瞬时扭矩大于负载扭矩时，发动机转速上升；反之，当发动机瞬时输出扭矩小于负载扭矩时，转速下降，因此曲轴各瞬时的回转角速度将随着输出扭矩的周期性变化而变化，用回转不均匀度δ表示： 二、内燃机飞轮转动惯量的确定 内燃机飞轮惯量可根据回转不均匀度δ的设计要求值由内燃机扭矩曲线计算。为简便起见，设曲轴系统为刚体，并设外部负载的阻力矩MBH是稳定的，并等于输出扭矩的平均值，则根据刚体转动定律，内燃机扭矩在任一瞬间应与加在曲轴上的阻力矩平衡，有 式中 MK — 发动机瞬时扭矩，N.m I0 — 发动机总的当量转动惯量，N.m.s2 ω —