大学物理课件第五章-1.ppt

* 五、转动定理 转动定理：在定轴转动中,刚体相对于某转轴的转动惯量与角加速度的乘积,等于作用于刚体的外力相对同一转轴的合力矩。 m反映质点的平动惯性，J 反映刚体的转动惯性。 地位相当 * (1) 从开始制动到停止,飞轮转过的角度； (2) 闸瓦对飞轮施加的摩擦力矩所作的功。 解 例 一个转动惯量为2.5 kg?m2 、直径为60cm的飞轮，正以130 rad?s?1 的角速度旋转。现用闸瓦将其制动， 如果闸瓦对飞轮的正压力为 500 N，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数为0.50。求： d 飞轮 闸瓦 * (1) (2) 摩擦力矩所作的功 * m1 m2 例 质量为 m1 的物体置于完全光滑的水平桌面上 , 用一根不可伸长的细绳拉着,细绳跨过固定于桌子边缘的定滑轮后，在下端悬挂一个质量为 m2 的物体 , 如图所示。已知滑轮是一个质量为 m0 ,半径为r 的圆盘, 轴间的摩擦力忽略不计。求滑轮与 m1 之间的绳子的张力 、滑轮与m2之间的绳子的张力 以及物体运动的加速度 。 ） FT1 =m1 a （1） （3） r? = a （4） m2 g ? FT2 = m2 a （2） * * 质点 刚体 忽略大小及形状 大小及形状不变 质量 转动惯量 位移 角位移 速度 角速度 加速度 角加速度 匀变速直线公式 匀变速转动公式 力 力矩 力的功 力矩的功 力瞬时功率 力矩瞬时功率 动能定理 动能定理 牛顿第二定律 转动定理 * 第五章 刚体力学 * 第五章 刚体力学 §5-1 刚体的运动 §5-2 刚体动力学 §5-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律 §5-4 固体的形变和弹性 * 刚体：就是在任何情况下，其大小和形状都不变的物体，是固体的理想化模型，也是一种常用的力学模型。 特点：各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 刚体的运动形式：平动、转动。 * 平动 刚体运动过程中，刚体上的任意一条直线始终保持平行 转动 刚体运动过程中, 刚体上所有的点都绕同一条直线作圆周运动 一、平动和转动 §5-1 刚体的运动 任何一点的运动代表整个刚体的运动 * 刚体的一般运动 既平动又转动 * 定轴转动：在刚体转动中, 转轴固定不动的转动 二、刚体的定轴转动 O O’ 转动平面 转轴 转动平面：垂直于转轴的任一平面 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便 * 三、刚体转动的描述 方向：设定正方向 右手定则 角速度 角加速度 角量和线量的关系 加速运动， 和 方向相同 和 方向相反 减速运动， 切向加速度 法向加速度 * 平动、转动的基本物理量 规律 平动 转动 (角)位矢（置） (角)位移 (角)速度 (角)加速度 * 转动的典型形式 匀速转动（ 恒定） 匀变速转动（ 恒定） 匀变速直线运动 * 质点直线运动或刚体平动 刚体的定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 位移 角位移 匀速直线运动 匀角速定轴转动 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 * 例 一飞轮的半径为0.2m，转速为150r／min ，经30s 减速后停止。求：（1）角加速度和飞轮转的圈数,（2）t=6s 时的角速度，(3) t=6s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度、法向加速度。 解 （1） 飞轮在30s内转过的角度为 飞轮在30s内转过的圈数为 (2)t=6s 时的角速度 边缘线速度 切向加速度 法向加速度 (3) * 一、刚体的转动动能 §5-2 刚体动力学 转动惯量 比较： 刚体转动动能 * 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 二、刚体的转动惯量 * 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 形状（质量的分布） 转轴的位置 * 转动惯量的意义： 质量越大，则惯性越大，即越难改变它的平动状态 转动惯量越大，转动起来越稳定，转动惯量反映出物体转动状态下的惯性。 一些发动机外有一个大圆轮，就是增加转动惯量，使转速稳定。 呼啦圈转动时不难停下，但大型机床上的带动轮转起来后你能轻易使它停下吗？ 转动惯量与质量不同：转动惯量不仅与质量、质量分布有关，也与转轴的位置有关，也就是说，转动惯量的要求更多一些。 转动惯量是本身固有的属性 质量m—物体平动惯性大小的量度。 转动惯量J—物体转动惯性大小的量度。 * 解 设棒的线密度为 ，取一距离