工业视觉基础知识.pptx

视觉基础知识V1.0张超一、基础学习第一节光源光源类型类型特点白炽灯钨丝，色温3000~3400k的连续光谱。优点：相对较亮，可以低压电工作；缺点：发热严重，寿命短，不能用作闪光灯，老化快，亮度随时间延迟而下降。氙灯氙气，色温5500~12000k白光。优点：非常亮，可做成每秒200多次的闪光灯；缺点：供电复杂且昂贵，几百万次闪光后出现老化。荧光灯气体放电光源，产生3000~6000k色温可见光，交流电供电，与供电相同频率的闪烁。优点：价格便宜，照明面积大；缺点：寿命短，老化快，光谱分部不均匀，不能用作闪光灯。发光二极管（LED）通过电致发光的半导体，产生类似单色光的非常窄的光谱的光，亮度与电流相关，颜色取决于材料成分，也可以加上涂层。优点：寿命长，可以用作闪光灯，响应速度快，几乎没有老化现象，亮度容易控制，功耗小，发热小。缺点：性能与环境温度有关，环境温度越高性能越差寿命越短。光与被测物间相互作用现实中，镜面反射几乎不可能像镜子一样是理想的相反，镜面反射在一定角度产生较强的波瓣型反射，如下图。利用照明的光谱彩色物体反射了一部分光谱，其他部分被吸收使用合适的照明光源使其光谱范围正好是希望看到波长范围被物体反射，不希望看到的波长范围被物体吸收直接暗视场正面照明第二节镜头成像原理进光量小，必须通过非常长的曝光时间才能得到亮度足够的图像镜片折射原理折射定律厚镜片成像一般将镜头看作一个厚镜片光阑、入瞳与出瞳D：可变光阑（俗称光圈）基于孔径光阑，定义镜头系统中两个重要的虚拟光阑：入瞳（ENP）与出瞳（EXP）。入瞳决定镜头入口可以接收光线的面积。入瞳是孔径光阑被其前面的光学系统在物方所成的像，通常为虚像。入瞳是物面上所有各点发出的光束的共同入口，通过入瞳的光线可以进入到镜头系统中，在镜头中传播并通过镜头。同样，出瞳是孔径光阑被其后面的光学系统在像方所成的像，通常也为虚像。只有能通过出瞳的光线才能通过整个光学系统。景深固定放大率时：光圈缩小（增大光圈值），景深增大固定放大率时：光圈增大（减小光圈值），景深减小固定光圈值时：焦距越大（增大放大率），景深减小固定光圈值时：焦距越小（减小放大率），景深增大远心镜头普通镜头：越近的物体所成的像越大远心镜头：成像不产生形变镜头的像差之前都是假设在高斯光学中同心光束通过镜头后会聚于一点，而实际情况中通常是不会发生这种情况的，会有像差。引起像差的原因有好几种，其中最根本的因素就是构成相机镜头的光学镜片是由球面的一部分制造出来的。由于是球面，镜头中心和周围的入射光折射率就会不一样，也就无法实现理想的成像。球面像差彗形像差像散像差像场弯曲畸变像差色像差常见像差：球面像差（球差）球差：焦点没有全部集中在光线轴上的一点而出现前后偏移的现象以镜头是球面构成的观点而言，这是一种无可避免的像差。通过镜头中心处的光线和通过边缘处的光线（随着入射位置的差异），由于光线前后偏移而聚焦成焦点，因此就会将影像拍模糊。从边缘处所射入的光线会形成光斑，而出现光的扩散。通过缩小光圈的方式可以改善球面像差的问题，但当光圈缩得太小时，有时会引起焦点移动。慧形像差（慧差）慧差：斜光线没有集中在像面上的一点从光轴外的倾斜方向所进入的入射光，没有集中在像面的一点而拉出彗星尾巴般的扩散现象。由于在画面边缘部分很明显，会使影像对比度降低。就连受到彗形像差影响的失焦部分也会出现彗星状的像差，而这也称为彗形像差。像散像差这是指点没有以点的形状来成像的像差。点如果出现在越是靠近画面边缘的位置，就会在垂直方向或水平方向拍出偏离成类似线状的形状，而偏离方向会分成同心圆和放射状。当画面四周如果有很细的直线和横线出现时，直线越清楚则横线会变得模糊；而横线越清楚的话则直线会变成模糊，这就是像散像差。像场弯曲这是指当对焦时的面以面的形状被记录下来的时候，在这个面所引起焦点偏离的像差。由于平面会被拍摄成碗状，所以，将焦点对准画面的中心处时，画面边缘部分就会被拍成失焦；而焦点对准画面边缘部分时，中心处就会被拍成失焦。此像差就算缩小光圈也完全不会有任何改善效果。畸变像差四方形的平面没有形成四方形，即没有形成相似形状的像差。直线会拍成曲线；正方形的被摄体会形成桶状或者是枕状的变形。镜头组合构成上，镜片对称的分置光圈两侧，畸变像差比较少；非对称构成的镜片，则经常发生。色像差（色差）不同色彩的光线波长也不一样，通过镜头的折射率也会变得不同，导致焦点所集结的点错开，这就是色差。当出现色差后，成像的性能不但会变差，就连原本不该有的地方都会出现色彩。色像差分为“位置色像差”与“倍率色像差”两种。使用长焦镜头时可明显发现位置色像差；使用广角镜头时可以明显发现倍率色像差。改善色像差的方法之一是要同时使用性质（折射率等）不同的玻璃镜片；另外一种是利用光线分散率非常少的特殊玻璃片。特殊低色