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§8.5 空间向量及其运算
1. 空间向量的概念
(1)定义:空间中既有大小又有方向的量叫作空间向量.
(2)向量的夹角:过空间任意一点O作向量a,b的相等向量和,则∠AOB叫作向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,0≤〈a,b〉≤π.
2. 共线向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)空间向量基本定理
如果向量e1,e2,e3是空间三个不共面的向量,a是空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1,λ2,λ3使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3,其中e1,e2,e3叫作空间的一个基底.
3. 空间向量的数量积及运算律
(1)定义
空间两个向量a和b的数量积是一个数,等于|a||b|cos〈a,b〉,记作a·b.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4. 空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥ba=λba1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 (λ∈R),
a⊥ba·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|==,
cos〈a,b〉==(a≠0,b≠0) .
1. 判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( √ )
(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( × )
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( × )
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × )
(5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0.( √ )
(6)|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件.( × )
2如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a-b+c D.a-b+c
答案 A
解析 =+=+(-)
=c+(b-a)=-a+b+c.
3. 已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若=+x+y,则x,y的值分别为( )
A.x=1,y=1 B.x=1,y=
C.x=,y= D.x=,y=1
答案 C
解析 如图,=+=+=+(+).
4. 同时垂直于a=(2,2,1)和b=(4,5,3)的单位向量是_______________.
答案 或
解析 设与a=(2,2,1)和b=(4,5,3)同时垂直的单位向量是c=(p,q,r),
则
解得或
即同时垂直于a,b的单位向量为
或.
5在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示).
答案 a+b+c
解析 =+=++
=a+b+c.
题型一 空间向量的线性运算
例1 三棱锥O—ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示,.
思维启迪 利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可.
解 =+=+
=+(-)
=+[(+)-]
=-++.
=+=-++
=++.
思维升华 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
(1)化简--=________;
(2)用,,表示,则=________.
答案 (1) (2)++
解析 (1)--=-
=-=.
(2)=+=++.
题型二 共线定理、空间向量基本定理的应用
例2 已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点,
(1)求证:E、F、G、H四点共面;
(2)求证:BD∥平面EFGH;
(3)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任一点O,有=(+++).
思维启迪 对于(1)只要证出向量=+即可;对于(2)只要证出与共线即可;对于(3),易知四边形EFGH为平行四边形,则点M为线段EG与FH的中点,于是向量可由向量和表示,再将与分别用向量,和向量,表示.
证明 (1)连接BG,
则=+
=+(+)
=++=+,
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