西安石油大学电路基础——一阶电路精读.pptx

第五章 一阶电路和二阶电路 6.5 一阶电路的全响应—— 三要素公式 6.6 一阶电路的阶跃响应 阶跃函数 阶跃响应 6.7 正弦激励下一阶电路的 响应 6.8 二阶电路分析 零输入响应 阶跃响应 6.1 动态电路的方程及其解 动态电路方程的建立 微分方程的经典解法 6.2 电路的初始值 独立初初始值 非独立初始值 6.3 一阶电路的零输入响应 与时间常数 6.4 一阶电路的零状态响应 本章主要内容 由于动态元件电感电容的VCR是微积分关系，描述动态电路方程是微积分方程。 例1：t = 0 时开关S闭合，讨论t0时的uC(t) t0时，根据KVL方程列出 uR + uC – uS = 0 根据元件的VCR 1. 动态电路方程的建立 5.1 动态电路的方程及其解 令τ=RC，因为[RC]=[V/A][C/V]=[C/A]= [s]，故τ称为时常数。 若方程是一阶微分方程，电路称为一阶电路(first order circuit)。 t0时，根据KCL有 iR + iL – iS = 0 根据元件的VCR，有 令τ=L/R，称τ时常数。 例2：图RL电路，t=0时开关S闭合，讨论t0时的电感电流iL(t)。 1、微分方程的经典解法 一阶和二阶微分方程一般形式为 y’(t) + ay(t) = bf (t) （1） y”(t) + a1y’(t) + a0y(t) = b0f (t) （2） 线性常系数微分方程的解由两部分组成： y(t) = yh(t) + yp(t) 即：完全解 = 齐次解（通解）+ 特解 齐次解 yh(t) ：其函数形式取决于微分方程的特征根。 二阶微分方程，其特征方程为 s2 + a1s + a0 = 0， 特征根为s1 和s2 ， 当s1 ≠s2 时， yh(t) = K1 es1t + K2 es2t 当s1 = s2 = s 时， yh(t) = (K1 + K2 t)est 式中待定常数K1、 K2将在完全解中由初始条件确定。 一阶微分方程，其特征方程为s + a = 0， 特征根为s = -a，故yh(t) = K est = K e-a t 特解yh(t) ：特解具有与激励f(t)相同的函数形式。主要列表如下： 激励f(t)函数形式 特解yp(t) 直流 常数A tm Amtm+ Am-1tm-1+…+ A1t + A0 eαt Aeαt 当α不是特征根时 (A1t + A0)eαt 当α是特征单根时 (A2t2 +A1t + A0)eαt 当α是二阶特征根(二阶电路） cosβt 或 sin βt A1 cosβt+ A2 sin βt 当特解yp(t)的函数形式确定后，将其代入原微分方程中，常数Ai y’(t) + ay(t) = bf (t)， 式中y(t)为响应，f (t)为激励。 一阶微分方程的一般形式可写为 建立动态方程的一般步骤 ⑴、根据电路建立KCL或KVL方程，写出元件的伏安关系； ⑵、在以上方程中消去中间变量，得到所需变量的微分方程。 例: Us为直流电压源，当t = 0时开关闭合，电容的初始电压 uC(0) = U0，求t≥0时的uC(t)。 解（1）建立电路方程 （2）求齐次解uCh(t) （3）求特解uCp(t)。 ∵激励Us为常数，∴特解也是常数。 令 uCp(t) = A，代入微分方程得 uCp(t) = Us 式中常数K由初始条件uC(0) = U0确定。 （4）求完全解uC (t)。 完全解中，第一项（即齐次解）的函数形式仅由特征根确定，而与激励的函数形式无关，称为固有响应或自由响应。 式中第二项（即特解）与激励具有相同的函数形式，称为强迫响应。 强迫响应 结果分析： 按电路的工作情况，也常将完全响应分为暂态响应和稳态响应。 上式中第一项按指数规律衰减，t→∞时，该项为0，称为暂态响应。 第二项在任意时刻都保持稳定，称为稳态响应。 稳态响应 需要根据给定的初始条件确定微分方程解中待定常数K。由于电路响应指电压和电流，故相应的初始条件为电压或电流的初始值，即在t = t0时刻的值u(t0)、i(t0)。 其中电容电压uC和电感电流iL的初始值uC(t0) 、 iL(t0)由电路的初始储能决定，称为独立初始值或初始状态。其余电压电流的初始值称为非独立初始值，它们将