基于plc的立体车_任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 基于PLC自动化立体车库 学院： 专业： 班级： 学生： 指导教师： 教研室主任（负责人）： 1．设计（论文）的主要任务及目标 “车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation Instrumentation, 2002； [] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000； [] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003； [] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers Geosciences, 2003. 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅有关文献资料并完成开题报告 2011年9月—2011年10月 2 建立系统模型，完成整体规划构思 2011年10月—2011年11月 3 将系统中用到的程序调试成功并完成各种所需的任务要求 2011年11月—2012年2月 4 撰写毕业论文 2012年2月—2012年3月 5 继续修改论文并开始准备论文答辩 2012年3月—2012年4月 (2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过 2　PLC控制系统硬件设计2.1　选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比 3　PLC控制系统软件设计3.1　立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro(WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块