C51的T1中断的C程序.docVIP

//========================================================== // 步进脉冲：中断方式 // T1中断 // 作者：朗运公司 姚克辛 // 日期：2014.03.18 //========================================================== #include reg52.h sbit bClawDir = P0^1; sbit bClawStep = P0^2; sbit bClawZero = P0^4; //常数定义 unsigned int iC_Step_Delay = 100; int cTestTimes = 200; //变量定义 unsigned int iT0_Delay; //T0定时常数 unsigned int iCount; //步进计数 unsigned char cC_TH1,cC_TL1; //T1定时器定时变量 //========================================================== // 定时器0初始化 //========================================================== void T1Init(void) { cC_TH1 =(65536-iT0_Delay)/256; cC_TL1 =(65536-iT0_Delay)%256; TMOD = 0x10; //T0为定时器方式1 TH1 = cC_TH1; TL1 = cC_TL1; EA = 1; //开全体中断 TR1 = 1; //启动定时 } //========================================================== // T0定时器中断函数 //========================================================== void Time1(void) interrupt 3 { TH1 = cC_TH1; TL1 = cC_TL1; bClawStep = ~bClawStep; if( bClawStep == 0 ){ iCount --; } } // ======================================================== // 检测“压爪零位” // ======================================================== int Test_Claw_Zero() { int iC,iState; iState = 1; if( bClawZero == 0 ){ iState = 0; for(iC=0;iCcTestTimes;iC++){ if( bClawZero != 0 ){ iState = 2; break; } } } return( iState ); } // ======================================================== // 压爪归零 // ======================================================== void Claw_Go_Zero() { iCount = 50000; bClawDir = 0; //方向向前 ET1 = 1; //允许T1中断 while(Test_Claw_Zero()!=0); ET1 = 0; //禁止T1中断 } // ========================================================= // 计数步进 // ========================================================= void Claw_Step(unsigned int iStep_Num) { iCount = iStep_Num; ET1 = 1; //允许T1中断 while(iCount!=0); ET1 = 0; //禁止T1中断 } // ===================================