开题报告：基于Siulink对单级倒立摆的控制和仿真。.docVIP

南京师范大学 毕业设计（论文）开题报告 姓 名： 赵汉枫 学 号： 学 院： 电气与自动化工程学院 专 业 电气工程及其自动化 专业方向： 工业自动化 题 目： 基于Simulink对单级倒立摆的控制和仿真 2011 年 3 月 8 日 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．本课题的目的及研究意义 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，运用Simulink来掌握控制系统模型的建立和仿真的使用。 作为MATLAB的重要组成部分，Simulink具有相对独立的功能和使用方法，确切地说它是对基于信号流图的动态系统进行仿真、建模和分析的软件包，它不但支持连续、线性系统仿真，而且也支持离散、非线性系统仿真。 本课题的目的是运用Simulink来控制。[1]、[3]、[4]、[5]、王晓侃, 冯冬青. 基于Mtalab的LQR控制器设计方法研究. 微计算机信息[J], 2008, 24(4-1): 37-39 [6]、刘叔军，盖晓华，樊京，崔世林等.控制系统应用与实例[M]，机械工业出版社，2006. [7]、[8]、 [9]、[10]、 We will continue to improve the companys internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight role of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication zero resistance. 　　To constantly perfect ERP, and BFS++, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resources shared; to expand Portal system application of breadth and depth, play information system on enterprise of Assistant role; to perfect daily run maintenance operation of records, promote problem reasons analysis and system han