电子动力转向系统的研究与设计（毕业论文）.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 汽车电动助力转向系统的特点 1 1.2 电动助力转向系统国内外的研究现状 2 1.3 EPS的发展趋势和急待解决的核心技术 2 1.4 本课题研究的目的与意义 3 2 电动助力转向系统方案确定及其工作原理 4 2.1 电动助力转向系统的工作原理 5 2.2 电动助力转向系统的数学模型 7 2.3 电动助力转向系统的主要部分 11 3 电动助力转向系统的硬件设计 16 3.1 电子动力转向系统控制器的总体结构 16 3.2 控制器微处理芯片的选择 17 3.3 控制器输入通道的设计 20 3.4 控制器输出通道的设计 23 3.5 系统供电电源电路设计 28 3.6 系统硬件抗干扰措施 28 4 电子动力转向系统的软件设计 30 4.1 EPS.的控制策略 30 4.2 电子动力转向系统各功能模块的软件设计 32 5 总结 38 参考文献 39 致 谢 40 附录 41 1 引言 1.1 汽车电动助力转向系统的特点 由于动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用。现今液压助力转向器(HPS)是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流。但是传统的HPS需要持续的能量消耗，降低了汽车的燃油经济性。同时其复杂的液压系统具有助力