变频器负荷分配方案.docxVIP

丹佛斯变频器负荷分配在链条机的应用方案山东创恒科技发展有限公司一、丹佛斯公司介绍丹佛斯变频器是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今已有近40余年的变频器生产历史，产品已经涵盖所有低压市场。丹佛斯变频器始终坚持以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得丹佛斯变频器成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。1968年，丹麦丹佛斯公司作为世界第一家大规模生产变频器的厂商，开始了其在自动化控制领域的辉煌历程。40年来，其传动控制产品历经多个系列的升级换代，不断地给人们带来创新和惊喜，在世界范围内始终处于行业的顶端。进入中国市场后，丹佛斯变频器在医药、纺织、化工、食品、水处理、楼宇自控、重工等各个行业大显身手，为中国经济建设和人民生活质量平衡、可持续的发展和提高做出了巨大的贡献。二、控制工艺及其要求一根长度近千米的链条需要两台18.5KW的电机驱动，收尾各一台。系统要求链条在任何时候都保存平稳运行，此时就需要两台电机速度保持同步，同时还必须保证两台电机负荷平衡。负荷的平衡分配可以避免两台电机在运行产生的推拉现场，而产生过电流或过电压报警。负荷分配简单的表述就是两台电机产生的力矩大小一致，共同驱动链条的平稳运行，同时在运行中保持速度的统一。三、变频器硬件要求3.1为满足现场的速度精度和转矩响应控制要求，此方案变频器需选用22KW矢量变频器。3.2为了避免在紧急降速和运行调节过程中产生过电压现象，变频器增加制动单元和制定电阻。3.3由于收尾电机距离较远，为了保持两台电机实时的同步通讯，变频器需要工业总线来进行相互之间和同DCS进行数据交换。3.4变频器内部需要有负荷分配功能的软硬件支持，并且灵活进行编程和调试。四、丹佛斯变频器方案根据以上工艺和控制要求，此次方案选用丹佛斯FC302工程矢量变频器，具体方案如下图：如图所示：变频器控制采用主从方式，即主变频器采用速度开环模式，从变频采用速度前馈转矩闭环模式（自由PID方式）。主机只接受DCS总线给定的速度信号，作为主信号。主机将自己的速度信号及其转矩信号给定从机，从机将接受的速度信号作为前馈参考速度信号，将接受的转矩信号作为给定信号，将自己的转矩信号作为反馈信号。简单的说从机以主电机的速度信号作为参考，通过转矩的PID比较，来实时调节速度的输出，以达到转矩的负荷分配和速度的同步。丹佛斯将这种前馈控制叫做自由PID功能。其控制原理如下图：PROFIBUS-DP总线可以读取各变频器的速度，电流，转矩，运行故障状态等实时数据。并且可以进行主从变频器的数据交换。根据要求主从变频器的最终型号为：主机：FC-302P22KT5E20H2BGCXXXSXXXXAOBXCXXXXDX从机：FC-302P22KT5E20H2BGCXXXSXXXXAOBXC4XXXDX满建江159645395832016.8.16