线性代数n维向量技术方案.pptVIP

?1, ?2, …, ?n——V 的一组基 ?1, ?2, …, ?n——V 的另一组基 A = (?1, ?2, …, ?n) ? B = AC, A = BC?1 = Ax x = x1 xn … = y1?1 + y2?2 + … + yn?n = By y = y1 yn … B = (?1, ?2, …, ?n) ? = ACy ? A(x?Cy) = 0 ? x?Cy = 0 ? x = Cy ? y = C?1x = x1?1 + x2?2 + … + xn?n Ax= ACy 定理4.8. ?1, ?2, …, ?n——V 的一组基 ?1, ?2, …, ?n——V 的另一组基 A = (?1, …, ?n), B = (?1, …, ?n) B = AC, ? = Ax = By ? x = Cy, y = C?1x. 坐标变换公式 例1 设? 在R3中的一个基 下的坐标为(1, , )，求?1, ?2, ?3下的坐标. 1 2 － 1 2 第五节 向量的内积与正交向量组 向量的内积 定义：设有n 维向量 令 [?, ?] = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn ， 则称 [?, ?] 为向量 ? 和 ? 的内积． 说明： 内积是两个向量之间的一种运算，其结果是一个实数． 内积可用矩阵乘法表示：当 ? 和 ? 都是列向量时， [?, ?] = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = ?T? ． [?, ?] = x1 y1 + x2 y2 + … + xn yn = ?T? ． 内积具有下列性质（其中 ? , ?,γ为 n 维向量，k 为实数）： 对称性： [?, ?] = [?, ?]． 线性性质： [k?, ?] = k[?, ?]． [? + ?,γ] = [?,γ] + [?,γ] 当 ? = 0（零向量） 时， [?, ?] = 0； 当 ?≠ 0（零向量） 时， [?, ?] 0． 回顾：线段的长度 x1 x2 x1 x2 x3 P(x1, x2) O P O 若令 x = (x1, x2)T，则 若令 x = (x1, x2, x3)T，则 [x, x] = x12 + x22 + … + xn2 ≥ 0 定义：记 称 || ? || 为 n 维向量? =[x1 , x2 , …, xn]T的长度(范数)． 当 || ? || = 1时，称 ? 为单位向量． 向量的长度具有下列性质： 非负性：当 ? = 0（零向量） 时， || ? || = 0； 当 ? ≠0（零向量） 时， || ? || 0． 齐次性： || k ? || = | k | · || ? || ． 向量的长度 向量的长度 定义：记 称 || ? || 为 n 维向量 ? 的长度（或范数）． 当 || ? || = 1时，称 ? 为单位向量． 向量的长度具有下列性质： 非负性：当 ? = 0（零向量） 时， || ? || = 0； 当 ? ≠0（零向量） 时， || ? || 0． 齐次性： || k ? || = | k | · || ? ||． 三角不等式： || ? + ? || ≤ || ? || + || ? ||． ? ? ? + ? ? 定义：当 [? ,? ] = 0，称向量 ? 和 ? 正交． 两两正交的非零向量组称为正交向量组． 如果正交向量组中每个向量都是单位向量， 则称该正交向量组为标准正交向量组. 向量的正交性 例：已知3 维向量空间R3中两个向量 正交，试求一个非零向量a3 ，使a1, a2, a3 两两正交． 分析：显然[a1 , a2] =0．, 解：设a3 = (x1, x2, x3)T ，若[a1 , a3]=0 ， [a2 , a3]=0 ，则 x1 + x2 + x3 = 0 x1－2x2 + x3 = 0 得 取解 ，即为所求. 定理：若 n 维向量a1, a2, …, ar 是一组两两正交的非零向量， 则 a1, a2, …