机电系统智能控制技网络教学整体设计方案.docVIP

机电系统智能控制技术网络教学整体设计方案中央电大理工部 冼健生??2006年11月10日一、课程的性质和任务 　　《机电系统智能控制技术》是机械设计制造及其自动化专业智能控制方向学生必修的一门专业课。本课程涉及机电控制、人工智能、自动控制等众多相关技术，其内容由模糊控制、神经网络控制、专家控制、遗传算法和智能控制系统设计等部分组成。通过这些内容的学习，使学生了解机电系统智能控制的基本结构、各类主要智能控制方法的基本知识；掌握模糊控制与神经网络控制的基本理论、算法和基本设计方法，为今后从事机电智能控制系统的控制、设计和产品开发工作打下一定基础。 　　本课程的课内学时为72学时，在第六学期开设，一学期授完。它的先修课程有电工电子技术、机电控制工程基础等。 　　二、教学内容 　　1．绪论 　　（1）智能控制概述智能控制的应用对象和主要特点； 　　（2）智能控制系统的主要类型典型的智能控制系统的特点与结构； 　　（3）智能控制的产生和发展 　　2．模糊控制及应用 　　（1）普通集合基础普通集合及其运算，关系与映射； 　　（2）模糊集合基础模糊集合及其运算，隶属度函数及其确定，模糊关系，模糊语言变量与模糊语句，模糊推理； 　　（3）模糊控制器的工作原理模糊控制概述，模糊控制系统的组成，确定量的模糊化，模糊控制算法的设计，模糊推理与输出信息的模糊判决，基本模糊控制器的设计，模糊模型的建立；