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《自动控制原理》部分习题参考答案 第1章 1-4 有差系统。 1-5 接线端1接地，2与4相连，3接地，5不需连接。 1-8 （1）略；（2）无差系统。 第2章 2-1 (a) (b) (c) （d） 2-2 （a） （b） 2-3 2-4 ，其中，和分别为在各自工作点的参数（液阻）。 2-5 ，其中，和分别为在各自工作点的参数（液阻）。 yu2-6 ，其中，， ，，符号已略去。 2-7 ，其中，，，，为向外散出的热量与炉内外的温差成正比的比例系数，即。 2-8 和 2-9 2-10（1）， （2），其中 2-11（1）；（2） 2-12（1）；（2） 2-13（a） （b） （c） （d） （e） 2-14 2-15（1） （2）当时，输出不受干扰信号的影响。 2-16（a）， （b）， 2-17（a） （b） 其中 2-18 ， 2-19 第3章 3-1（1）,, （2） （3） 3-2 （1）系统在右半s平面无根，系统稳定（2）系统是的（3）系统不稳定（4）。 3-3 （1）（2）不存在。 3-4 3-5（1），；（2） 3-6 301倍。 3-7 ， 3-8 3-9 3-10 3-11（1）；（2） 3-12（1）；（2）；（3） 3-13 3-14（1）；（2） ；（3） 3-15（1）（a