05实验五ARM的中断实验.docVIP

实验五 ARM的中断实验 一、实验目的 掌握ARM7的中断原理，能够对S3C44B0X的中断资源及其相关中断寄存器的进行合理配置 2. 掌握对S3C44B0X的中断的编程的方法 二、实验设备 1. EL-ARM-830教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真器电缆。 PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ARM SDT2.5或ADS1.2集成开发环境， 仿真器驱动程序 3. 本实验使用实验教学系统的CPU板，在进行本实验时，LCD电源开关、音频的左右声道开关、AD通道选择开关、触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。 三、ARM的中断原理 在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的异常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是FIQ中断，则跳到0x1C处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM中断操作的基本原理。 但是，通常由于生产ARM处理器的各厂家都集成了很多中断请求源，比如，串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等，所以，很多中断可能同时请求中断，因此，为区分它们，更准确的完成任务，这些中断都有相应的优先级别，以及当发生中断时，它们都有相应的中断标志位，通过在发生中断是判断中断优先级，和访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。 在各厂家生产的ARM处理器中，一般在IRQ中断中，又可通过专门的寄存器配置为两类中断，一类是非向量中断，一类是向量中断。所谓非向量中断，就是当中断发生时，PC指针跳到0x18处，一般在IRQ的异常向量地址0x18处，不会直接放中断子程序的地址,而是放一个地址标号，即让PC指针跳到那个地址标号处，在地址标号处，罗列着判断各个中断标志寄存器中相应位的程序，以及若判断出该位置位，即发生相应中断，就跳入相应的中断服务子程序中的程序。所谓向量中断，就是ARM处理器生产商，把串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等中断的向量地址固定，一旦发生中断，PC跳到0x18处，然后，芯片确定出是什么中断（同时发生中断时，通过优先级判断），PC指针就直接跳入该中断的向量地址，该向量地址中存放着各自中断服务程序的地址，因此，PC指针就会直接跳入中断服务子程序中。这样就避免了通过软件判断所带来的中断延时。三星的44B0就可实现这两种IRQ中断的配置。 四、三星的44B0 ARM处理器的中断的使用 首先，ARM7TDMI CPU 的CPSR寄存器中的F位为1，则CPU不会响应中断控制器的FIQ中断，同样，ARM7TDMI CPU 的CPSR寄存器中的I位为1，则CPU也不会响应中断控制器的IRQ中断，为使CPU响应中断，须在启动代码中将其设为0，以及使INTMSK寄存器中的相应位置0。 S3C44B0X共有30个中断源，有26个中断控制器，4个外部中断（EXTIN4，EXTIN5，EXTIN6，EXTIN7）共用一个中断控制器，两个UART错误中断（UERROR0/1）共用一个中断控制器，见表1。 中断的优先级是由主组号和从ID号的级别控制的。 sGA,sGB,sGC和sGD的优先级别高于sGKA和sGKB的优先级别。sGA,sGB,sGC和sGD可以编程确定中断的优先级，sGKA总是高于sGKB的优先级。mGA,mGB,mGC和mGD可以编程确定中断的优先级,mGKA总是高于mGKB的优先级。INT_RTC 和INT_ADC中断源在26个中断源中优先级最低，并且INT_RTC的优先级高于INT_ADC的优先级。 要正确使用S3C44B0的中断控制器，必须设置如下的寄存器： INTCON 0x01E00000 R/W 中断控制寄存器 INTPND 0x01E00004 R 中断挂起寄存器 INTMOD 0x01E00008 R/W 中断模式寄存器 INTMSK 0x01E0000C R/W 中断屏蔽寄存器 I_PSLV 0x01E00010 R/W 确定slave组的IRQ优先级 I_PMST 0x01E00014 R/W master寄存器的IRQ优先级 I_CSLV 0x01E00018 R 当前slave寄存器的IRQ优先级 I_CMST 0x01E0001C R