胡汉才编著《理论力》课后习题答案第5章习题解答.docVIP

5－1 凸轮以匀角速度绕轴转动，杆的端搁在凸轮上。图示瞬时杆处于水平位置，为铅直。试求该瞬时杆的角速度的大小及转向。 解： 其中， 所以 （逆时针） 5－2. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴转动，轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为，偏心距，凸轮绕轴转动的角速度为，与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。 （1）运动分析 轮心C 为动点，动系固结于AB；牵连运动为上下直线平移，相对运动为与平底平行直线，绝对运动为绕O 圆周运动。 （2）速度分析，如图b 所示 5－3. 曲ω0绕轴E转动，并带动直角曲杆ABD在图示平面内运动。若d为已知，试求曲杆ABD的角速度。 解：1、运动分析：动点：A，动系：曲杆O1BC，牵连运动：定轴转动，相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。 2、速度分析： ； （顺时针） 5－4. 在图示平面机构中，已知：，，摇杆在点与套在杆上的套筒铰接。以匀角速度转动，。试求：当时，的角速度和角加速度。 解：取套筒为动点，动系固连于上，牵连运动为平动 （1）由 ① 得点速度合成如图（a） 得 ， 而 因为 ，所以 方向如图(a)所示 （2）由 ② 得点加速度分析如图（b） 将②式向轴投影得 错了 而