自动上下料机械手直与夹持部件的三维设计及主要零部件设计.docVIP

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计 摘要： 机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。 关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号：TH24 ..............................................I 目 ................................................III 绪论..............................................1 1.1 前言和意义 .................................................. 1.2 工业机械手的简史 ..................................................1 1.3 国内外研究现状和趋势 ...................................