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第二章 工程力学基础 已知合力求分力叫力的分解，力的分解遵守平行四边形法则。 1）公式法求解: 2）解析法求解 例1：画AB梁的受力图。 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图 答案： 球铰约束 球铰是一种空间的连接铰，由两个部件组成，球与球壳。只允许两部件绕公共的球心相对转动，限制朝三方向的相对移动。支座对球部件的约束力通过球心，可用三个相互垂直的分量替代待定的该约束力。 固定端约束 非自由体受到的约束力为空间力系，向某点简化由一个主矢与一个主矩等效(a)。可用主矢的三个分量和主矩的三个分量替代待定的该约束力主矢与主矩(b)。如果考虑平面问题，其固定端约束如图c所示，约束力是一平面力系。向某点简化，可得到一个主矢与垂直于运动平面的主矩MA。可用主矢的两个分量和一个主矩替代待定的该约束力主矢与主矩(d)。 定义：非自由体与其约束物体固结在一起的约束 a b c d FA FB A C B 双铰链连杆约束 A B 连杆支座约束力沿连杆中心线，指向不定。 C A B A B FA FB 受力图正确吗? A B FA FB 合力与分力：如果一个力的作用效果与几个力的共同作效果相同，那么那一个力叫那几个力的合力，那几个力叫那一个力的分力。 五、力的合成与分解 1、力的合成 作用在物体上同一点的两个力，可合成为一个力，其作用点也在该点，