棘轮的设计.pptVIP

步進馬達的應用應注意事項 棘輪的設計步驟 棘輪的設計步驟（例） 棘輪的設計注意點 棘輪的設計補救 ----編寫補償程序 * 注意所選馬達的最小步進角度 注意所選馬達的最高有效轉速 需高速時應設計大直徑棘輪 步驟 1. 先初步設定棘輪的直徑 2. 根據棘輪的直徑計算出棘輪圓周c, 再除以端子的pitch, 並將結果取整n 3. 用一次所需送料的pitch倍數乘360, 再除去n, 看能否除凈 4. 如果能除凈, 則n為可用數, 可用n計算 出棘輪的直徑 5.如果不能除凈, 則n需作調整, 如n+1, n+2或n-1,n-2等,再重復步驟3, 直到能 被除凈為止, 然後再用調整後的n計算 出棘輪的直徑 步驟 1. 先設定棘輪的 直徑d=40mm 2. 棘輪圓周 c=d *π=125.66 125.66/3.25=38.66, 取n=39 3. 6＊360 ? /39=55.3846˙ ˙ ˙?