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（备选例一） 一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （1） （2） （4） （3） 由初始条件定积分常量 随堂练习一 * 1-2 质点运动的描述 第一章 质点运动学和动力学 简明 大学物理 质点运动学方程：　 一：位置矢量 二:运动方程 轨迹方程　 　速度和加速度 三：位移 四：速度 五：加速度 一：位置矢量　 位置矢量 * （位矢）： 用来确定某时刻质点位置的矢量。 由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢量 方向： 大小： 可以给出质点 二： 运动方程（function of motion） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 在坐标系中配上一套同步时钟， —— 运动方程。 位置坐标和时间的函数关系 分量式 从上式中消去参数 t 得空间曲线方程 f(x,y,z)=0 称为 质点的轨迹方程． 　运动方程 P 三：位移（displacement） 1.位移 —— 质点在一段时间内位置的改变。 P1 r(t) Δr x y z 0 r(t+Δt ) P2 位移： 轨迹 ? ? 平面运动: B A 三维运动: 位移的物理意义：确切反应物体在空间位置变化与路径无关，只决定于初末位置。 比较 2. 路程（path） 质点实际运动轨迹的长度 叫路程。 注意： 要分清 等的几何意义。 P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z 0 Δs P2 ? ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 ． 注意 的意义不同． ， ， 四：速度（velocity） 1. 平均速度 (mean velocity) 在 时间内，质点位移为 B A s D 2. 瞬时速度（简称速度）(instantaneous velocity) 若质点在三维空间中运动，其速度 质点位矢对时间的变化率叫速度。 1. 平均加速度 B 与 同方向 反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量 五：加速度(acceleration) A 当 时, 速度方向 切线向前 速度大小 速度 的值 速率 (speed) 2. (瞬时)加速度 质点速度对时间的变化率叫加速度。 加速度大小 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 说明：矢量性 瞬时性 相对性 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一　由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二　已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论 注意 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (1) 由题意可得 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 A B l 即 沿 轴正向 当　 时， 1.73 = B v v A B l 例3　有一个球体在某液体中竖直下落, 其初速度　 ，它在液体中的加速度为 ，问：(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动； (2)此球体在停止运动前经历的路程有多长？ 解　 10 随堂练习一 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 1-2 质点运动的描述 第一章 质点运动学和动力学 简明 大学物理