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4第四次课矩阵的运算(二)可逆矩阵
第四次课 §2.3 可逆矩阵 §2.2 矩阵的运算(二) 理解逆矩阵的概念 掌握矩阵可逆的充要条件 掌握可逆矩阵的性质 教学内容 教学目标及基本要求 逆矩阵的概念及其求法 重 点 难 点 逆矩阵的性质及相关问题的证明 §2.2 矩阵的运算(二) 四、矩阵的转置 transpose matrix (P39定义2.2.4) 2、性质 : : : : 推广 : 例 1 (P40例2.2.6) 3、对称矩阵 例 1 元素以主对角线为对称轴对应相等 symmetric matrix 4、反对称矩阵 例 2 元素以主对角线为对称轴互为相反数 : : 对称矩阵 方阵= +反对称矩阵 anti-symmetric matrix 五、方阵取行列式 (P41定义2.2.5) 1、def: 2、性质 : : : : 例 1 §2.3 可逆矩阵 一、概念的引入 1、数的除法可转化成乘法: 2、 b称为a的倒数,记作 类比:矩阵 在矩阵运算中,单位矩阵E相当于数1 可逆矩阵 存在矩阵B,使得 inverse matrix 二、可逆矩阵的概念及性质 :A可逆时, 说明 : :B是A的逆,则A也是B的逆,即互为可逆。 (P43定义2.3.1) 2、定理:逆矩阵唯一。 即:若方阵A可逆,则其逆矩阵唯一. 证明 设矩阵B和C都是矩阵A的逆矩阵,则有 从而 可见,A的逆矩阵是唯一的. 矩阵的转置 方阵取行列式 可逆矩阵 : : : : 复习 三、方阵可逆的充要条件 代数余子式 的转置矩阵 (P43定义2.3.2) adjoint matrix 例 1 “反负(复)调主” 2、引理: 证明 证明 3、定理1: (P43定理2.3.1) 公式法 例 1 例 2 (P44例2.3.1) 4、定理2: (P45定理2.3.2) 可逆矩阵的证明思路 例 1 四、可逆矩阵的性质 : : : : : : 小 结 矩阵的转置 方阵取行列式 可逆矩阵 : 公式法: : : : : : 可逆矩阵的证明思路
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