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替代课程申请表 拟替代课程名称： 控制工程基础 交换学校课程名称： Modelling and Control of Mechatronic Systems 课程介绍： This subject teaches the student how to design and develop a control system in discrete-time domain to be used in motion control systems. Material covered includes; Revision of continuous-time control systems and design tools such as root locus, bode methods and Laplace transform. Starred Laplace transforms, z-transforms. Discretising continuous-time systems. Stability, speed of response and accuracy. Controller design using; root-locus method, direct and indirect analytical methods and bode methods. Observability, controllability. State estimators and design of observers. 申请人对该介绍认识： 在课程Modelling and Control of Mechatronic Systems中，我可以学习到： 如何设计与开发一个离散时间域中的控制系统以用于运动控制系统。课程覆盖的材料内容有：对连续时间控制系统的修订和设计工具（例如：根轨迹、制图方法以及拉普拉斯变换，其中以拉普拉斯变换与Z变换为主）；稳定性、反应速度与准确性控制；控制的设计方法；根轨迹的使用；直接和间接分析方法与绘制方法；可观可控性，状态估计与观测设计。 （原网页链接：.au/undergraduate/courses/2012/MTRN3020.html） 拟替代课程名称： 测试与检测技术基础 交换学校课程名称： Electronics 课程介绍： Noise and drift. Instrumentation, amplifiers, precision amplifier techniques. Digital electronics. Oscillators. Modulation and demodulation. RF techniques. Conversion between analogue and digital. Transducers. Bandwidth narrowing techniques. Power supplies. 申请人对该介绍认识： 在课程Electronics中，我可以学习到： 噪声和漂移。仪器仪表、放大器、精密放大技术。数码电子产品。振荡器。调制和解调。射频技术。模拟信号和数字信号之间的转换。传感器。带宽缩小技术。电力供应。 （原网页链接： HYPERLINK .au/undergraduate/courses/2012/PHYS3630.html .au/undergraduate/courses/2012/PHYS3630.html） 拟替代课程名称： 光学工程基础 交换学校课程名称：