AVR中断在CODE中的写法.docVIP

AVR 中断 //注意：本文使用的GCC-AVR版本为WinAV中断不是C语言的一部分，中断的实现是由编译器实现的。所以，不同版本的编译器的中断的写法有很大的不同；即便同样是WinAVR，不同版本中的中断向量竟然都是略有区别的！ 1.头文件 如果使用GCC-AVR的中断操作，必须包括头文件interrupt.h，即： #include avr/interrupt.h 进一步说明：WinAV本已经不支持使用头文件signal.h了，为了向后兼容，如果执意引入signal.h，其实相当于也是引入的interrupt.h。打开signal.h文件，除了前面一大堆‘没用的’版权信息和说明，只有如下几行内容： #ifndef _AVR_SIGNAL_H_ #define _AVR_SIGNAL_H_ //这两句加上最后的#endif是条件定义，防止重复引用的 #warning This header file is obsolete. Use avr/interrupt.h. //这一句【警告】指出，让我们使用interrupt.h #include avr/interrupt.h //这一句告诉我们，即使你忘了或者不知道使用interrupt.h，那么也不会出错，引用signal.h相当于引如了interrupt.h。不过何必脱了裤子放屁——多此一举呢，直接引用interrupt.h就好了！ #endif 2.中断函数格式 现在官方推荐的中断书写格式就有一种： ISR(INTERRUPT_vect)//INTERRUPT_vect是中断向量名称（即后面INT0_vect, TIMER1_OVF_vect等） { //中断处理代码 } 3.中断向量的名称 中断向量的名称在WinAVR的最近几个版本中有所变化，是微调。正是因为是微调，如果不注意，将会出现难以发现的错误。最好的办法就是打开查看X:\WinAVRavr\include\avr路径下的你使用的处理器所对应的IO定义头文件。比如我使用的是ATmega16A，我就在此路径下找到了iom16a.h，打开它，找到 这两句话后面的，就是本型号单片机定义的所有中断。以下就是ATmega16A的中断，全部照抄如下： ============================开始==================================== #define INT0_vect_num 1 #define INT0_vect _VECTOR(1) #define INT1_vect_num 2 #define INT1_vect _VECTOR(2) #define TIMER2_COMP_vect_num 3 #define TIMER2_COMP_vect _VECTOR(3) #define TIMER2_OVF_vect_num 4 #define TIMER2_OVF_vect _VECTOR(4) #define TIMER1_CAPT_vect_num 5 #define TIMER1_CAPT_vect _VECTOR(5) #define TIMER1_COMPA_vect_num 6 #define TIMER1_COMPA_vect _VECTOR(6) #define TIMER1_COMPB_vect_num 7 #define TIMER1_COMPB_vect _VECTOR(7) #define TIMER1_OVF_vect_num 8 #define TIMER1_OVF_vect _VECTOR(8) #define TIMER0_OVF_vect_num 9 #define TIMER0_OVF_vect _VECTOR(9) #define SPISTC_vect_num 10 #define SPISTC_vect _VECTOR(10) #define USARTRXC_vect_num 11 #define USARTRXC_vect _VECTOR(11) #define USARTUDRE_vect_num 12 #define USARTUDRE_vect _VECTOR(12) #define USARTTXC_vect_num 13 #define USARTTXC_vect _VECTOR(13) #def