电气自动化毕业论_五层电梯PLC控制系统设计.doc

五层电梯PLC控制系统设计 【摘 要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。 【关键词】电梯；控制系统；可编程控制器；西门子200 目 录 摘 要 第一章 绪论 1 1.1课题研究的背景和意义 1 1.2电梯控制系统研究的现状 1 1.3 可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 2 1.3.1 PLC的特点 2 1.3.2 PLC控制电梯的优点 3 1.4 论文的主要内容 3 第二章 电梯的概述 3 2.1 电梯的发展 3 2.2 电梯的分类 4 2.3 电梯的基本结构 5 2.4 电梯控制系统的原理与要求 8 第三章 控制及调速方案分析与设计 10 3.1 系统的总体结构 10 3.2 设计思路 10 3.3 PLC控制系统与其他控制方式的比较 11 3.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 11 3.3.2 PLC控制系统与计算机控制系统的比较 12 3.4 设计方案比较 12 3.5 可编程控制器（PLC）的选择 13 3.6 变频器的选择 13 3.7 电梯控制系统构成 13 第四章 电梯控制系统的硬件设计 14 4.1电梯硬件框图及控制要求分析 14 4.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 15 4.3电梯的主要电气设备 16 4.4 输入输出设计 17 4.5楼层位置显示功能 18 4.6 设计流程图 19 第五章 电梯控制系统的软件设计 19 5.1 电梯的自检状态 20 5.2 电梯的正常工作状态 20 5.3 电梯开关门控制 20 5.3.1 电梯开门控制 20 5.3 .2电梯关门控制 22 5.4 层楼信号产生与消除 22 5.5 内选指令的登记与消除 23 5.6 外呼信号的登记与消除 25 5.7 电梯的上、下行定向 27 结 束 语 29 致 谢 29 参考文献 30 附录 31 第一章 绪论 1.1 课题研究背景和意义 ?背景：生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控 制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶 梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。老式电梯使用大量的继电器和接触器进行控制，使其结构复杂、体积庞大、成本高昂、易于出故障、保养及维修困难等。用PLC取代继电器和接触器系统实现电梯自动控制，不仅由于用软件编程取代了硬接线，在改变机械动作时只需要改变程序而无需重新配线，而且由于用PLC内部的“软继电器”取代了电气控制柜的安装尺寸，充分体现出设计、施工周期短，通用性强，可靠性高优点。 ? 据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 目的: 熟悉PLC编程，掌握PLC梯形语言，掌握PLC编程的方法。 培养实际操作、独立思考、工作的能力，学以致用。 1.2电梯控制系统研究的现状 电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有广泛的应用电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运