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PLC硬件介绍 可编程控制器的基本结构 可编程控制器的工作原理 FX系列可编程序控制器性能简介 特殊功能模块 编程设备与人机接口 FX系列PLC的特点 体积极小的微型PLC 先进美观的外部结构 提供多个子系列供用户选用 灵活多变的系统配置 功能强，使用方便 * * 首页→硬件介绍 可编程控制器的基本结构 根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式PLC和模块式PLC。 整体式PLC 整体式又叫做单元式或箱体式，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。 整体式PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I/O模块和电源，扩展单元内只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户不同的要求。 整体式PLC一般配备有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。 模块式PLC 大、中型PLC（如西门子的S7-300和S7-400系列）一般采用模块式结构。模块式PLC用搭积木的方式组成系统，它由机架和模块组成。模块插在模块插座上，后者焊在机架的总线连接板上，有的厂家将机架称为基板。PLC厂家备有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用I/O扩展电缆相连，有的PLC需要通过接口模块来连接各机架。 用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。 基本组成 CPU 输出设备 输入设备 外部设备 I/O扩展单元 输入单元 输出单元 外设接口 ROM RAM I/O扩展口 电源 CPU芯片 CPU（微处理器）芯片和存储器（ROM、RAM）组成CPU模块。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，储存程序和数据，刷新系统的输出。常见的CPU芯片有： （1）通用微处理器。如Intel公司的8086、80286到Pentium系列芯片。 （2）单片微处理器（单片机）。如Intel公司的MCS-96系列单片机。 （3）位片式微处理器。如AMD 2900系列位片式微处理器。 存储器 （ROM/RAM） 存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统。它使可编程序控制器具有基本的智能，能够完成可编程序控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程序控制器生产厂家设计并固化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。 用户程序由用户设计，它使可编程序控制器完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字（16位二进制数）为单位。三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步 （Step，即字）。小型PLC的用户程序存储器容量在1K字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M（兆）字。 存储器 （ROM/RAM） （1）随机存取存储器（RAM） 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器。它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 （2）只读存储器（ROM） ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 （3）可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM或E2PROM） 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。 I/O模块 输入（Input）单元模块和输出（Output）单元模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。 开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调