力学简介.docVIP

绪论 §1.1 什么是力学 力学是研究物质机械运动规律的科学。世界充满着物质，有形的固体、无形的空气，都是力学的研究对象。力学所阐述的物质机械运动的规律，与数学、物理等学科一样，是自然科学中的普遍规律。因此，力学是基础科学。同时，力学研究所揭示出的物质机械运动的规律，在许多工程技术领域中可以直接获得应用，实际面对着工程，服务于工程。所以，力学又是技术科学。力学是工程技术学科的重要理论基础之一。工程技术的发展过程中不断提出新的力学问题，力学的发展又不断应用于工程实际并推动其进步，二者有着十分密切的联系。从这个意义上说，力学是沟通自然科学基础理论与工程技术实践的桥梁。 力学是研究力和（机械）运动的科学。从基于实验观察的规律和结果出发，建立假设和模型，由数学逻辑推演可对自然界物质运动的现象作出相当详尽的描述和预测。 力学是最古老的物理科学之一，可以回溯到阿基米德时代(公元前287—212年)。力学探讨的问题十分广泛，研究的内容和应用的范围不断扩展，引起了几乎所有伟大科学家的兴趣。如 伽利略、牛顿、达朗倍尔、拉格朗日、拉普拉斯、欧拉、爱因斯坦等。 工程力学（或者应用力学）是将力学原理应用于有实际意义的工程系统的科学。其目的是：了解工程系统的性态并为其设计提供合理的规则。机械、机构、结构如何受力，如何运动，如何变形，如何破坏？都是工程师们需要了解的工程系统的性态；只有认识了这些性态，才能够制定合理的设计规则、规范、手册，使机械、机构、结构等按设计要求实现运动、承受载荷，控制它们不发生影响使用功能的变形，更不能发生破坏。 §1.2 力学发展简史 力学发展史，就是人类从自然现象和生产活动中认识和应用物体机械运动规律的历史。“力”是人类对自然的省悟。人类历史有多久，力学的历史就有多久。 中国春秋时期（公元前4—前3世纪），墨翟及其弟子的著作《墨经》中，就有关于力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度和刚度的叙述。古希腊哲学家亚里士多德(Aristotle，公元前384—前322年)的著作也有关于杠杆和运动的见解。为静力学奠定基础的是著名的古希腊科学家阿基米德(Archimedes，公元287—前212年)。 1687年，牛顿的著作《自然哲学的数学原理》出版，给出了运动三定律。牛顿运动定律的建立，是力学发展过程中的重要里程碑。 牛顿以后力学研究的历史大致可分为四个时期： (1) 17世纪初-18世纪末，经典力学（研究宏观物体的运动规律）的建立和完善。 这一时期，力学在自然科学领域占据中心地位。最伟大的科学家几乎都集中在这一学科，如伽利略、惠更斯、牛顿、胡克、莱布尼兹、伯努利、拉格朗日、欧拉、达朗伯等等。由于这些杰出科学家的努力，借助于当时取得的数学进展，使力学取得了十分辉煌的成就，在整个知识领域中起着支配作用。到18世纪末，经典力学的基础（静力学、运动学和动力学）已经建立并得到极大的完善。同时，还开始材料力学、流体力学以及固体和流体的物性研究。 (2) 19世纪，力学各主要分枝的建立。 19世纪，欧洲各主要国家相继完成了工业革命，大机器工业生产对力学提出了更高的要求。为适应当时土木建筑、机械制造和交通运输的发展，主要是材料力学、结构力学和流体力学得到了发展和完善。建筑、机械中出现的大量强度和刚度问题，由材料力学或结构力学计算。作为探索普遍规律而进行的基础研究，弹性力学也取得了很大的进展。 (3) 1900年—1960年，近代力学。 这半个多世纪，力学的主要推动力来自以航空为代表的近代工程技术。1903年莱特兄弟飞行成功，飞机很快成为重要的战争和交通工具。1957年，人造地球卫星发射成功，标志着航天事业的开端。力学解决了各种飞行器的空气动力学性能问题、推进器动力学问题、飞行稳定性和操纵性问题及结构和材料的强度等问题。超声速飞行、航天器返回地面等关键问题，都是基于力学研究才得以解决的。由此，人们清楚地看到了力学研究对于工程技术的先导和促进作用。力学还解决了核爆炸中对猛烈炸药爆轰的精密控制、强爆炸波的传播、反应堆的热应力等重要问题。 这一时期，由古老的材料力学、19世纪发展起来的弹性力学和结构力学、20世纪前期建立理论体系的塑性力学和粘弹性力学融合而成的固体力学发展迅速，建立和开辟了弹性动力学、塑性动力学等新的领域。空气动力学则是流体力学在航空、航天事业推动下的主要发展。在固体力学、流体力学形成力学分支的同时，以质点、质点系、刚体、多刚体系统等具有有限自由度的离散系统为研究对象的一般力学，也在技术进步的促进下继续发展。 (4) 1960年以后，现代力学。 20世纪60年代以来，力学同计算技术和其他自然科学学科广泛结合，进入了现代力学的新时代。由于电子计算机技术的飞跃发展